《数控机床教学课件》第五章 数控车床.pptVIP

平板共轭分度凸轮结构简图图例 三、MJ-50数控车床典型结构（12） 卧式回转刀架（5） 当凸轮旋转时，两凸轮廓线分别与相应的滚子接触，相继推动转盘分度转位，或抵住滚子起限位作用。当凸轮转到圆弧形轮廓时，转盘停止不动，由于两凸轮是按要求同时控制从动转盘，使得凸轮与滚子间能保持良好的形封闭性。可按要求设计好凸轮的形状，完成旋转机构的间歇运动。 三、MJ-50数控车床典型结构（13） 自动定心卡盘 为减少工件装夹辅助时间和减轻劳动强度，适应自动化和半自动加工的需要，数控车床多采用动力夹盘装夹工件，目前使用较多的是自动定心液压或气动动力卡盘。如图所示为数控车床上常采用的一种液压驱动动力自定心卡盘，卡盘3用螺丝钉固定在主轴前端，液压缸5固定在主轴后端，改变液压缸左右腔的通油状态，活塞杆4带动卡盘内的驱动爪1驱动卡爪2，夹紧或松开工件，并通过行程开关6和7发出相应信号。 液压驱动动力自定心卡盘图例 三、MJ-50数控车床典型结构（14） 机床尾座 MJ-50数控车床出厂时配置标准尾座，如图所示为尾座结构简图。尾座体的移动由滑板带动实现。尾座体移动后，由手动控制的液压缸将其锁紧在床身上。 在调整机床时，可以手动控制尾座套筒移动。顶尖1与尾座套筒2用锥孔联接，尾座套筒可带动顶尖一起移动。在机床自动工作循环中，可通过加工程序由数控系统控制尾座套筒的移动。当数控系统发出尾座套筒伸出的指令后，液压电磁阀动作，压力油通过活塞杆4的内孔进入套筒液压缸2的左腔，推动尾座套筒伸出。当数控系统指令其退回时，压力油进入套筒液压缸的右腔，从而使尾座套筒退回。 MJ-50数控车床尾座结构简图图例 四、数控车床加工螺纹的实现（1） 普通车床所能车削的螺纹相当有限，它只能车等导程的直、锥面米制、英制螺纹，而且一台车床只能限定加工若干种导程的螺纹。数控车床不但能车削任何导程的直、锥形螺纹和端面螺纹，而且能车增导程、减导程螺纹，以及要求等导程与变导程之间平滑过渡的螺纹。普通车床加工螺纹是通过主轴与刀架间的内联系传动链来保证的，即主轴每转一转，刀架移动一个待加工工件螺纹的导程。 四、数控车床加工螺纹的实现（2） 在整个螺纹的加工过程中，这条传动链不能断开，断开则乱扣。在数控机床上加工螺纹也必须保证这个关系。由于数控车床的主轴与进给轴之间没有普通车床之间这种机械传动链联系，因此只能通过对主轴和进给轴的控制来保证螺纹的加工。各种数控系统采用的方法几乎都是相同的：通过测速装置如脉冲编码器直接或间接测量主轴的旋转速度，并将信号传递给数控系统，数控系统根据主轴的旋转速度、进给运动减速装置的传动比的大小、实现进给运动的工作丝杠的导程以及待加工工件的导程计算得出进给运动电动机的转速，从而得到所需导程的工件。 五、MJ-50车床液压传动系统及换刀控制（1） 液压传动系统（1） 如图所示是MJ-50数控车床液压系统原理图。液压系统采用单向变量液压泵，系统压力调整至4MPa，由压力表显示。泵出口的压力油经过单向阀进入控制油路。机床卡盘夹紧与松开、卡盘夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、刀架刀盘的正转反转、尾座套筒的伸出与退回动作都是由液压系统驱动的，数控系统的PLC控制液压系统中各电磁阀电磁铁的动作。 MJ-50数控车床液压系统原理图例 五、MJ-50车床液压传动系统及换刀控制（2） 液压传动系统（2） 在图中，２位４通电磁阀１控制主轴卡盘的夹紧与放松，电磁阀２控制卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换。当卡盘处于正卡（也称外卡）且在高压夹紧状态下时，夹紧力的大小由减压阀６来调整，由压力表12显示卡盘压力。系统压力油经减压阀６→电磁阀（左位）→电磁阀１（左位）→液压缸右腔，活塞杆左移，卡盘夹紧。这时液压缸左腔的油液经电磁阀１（左位）直接回油箱。反之，系统压力油经减压阀６→电磁阀２（左位）→电磁阀１（右位）→液压缸左腔，活塞杆右移，卡盘松开。这时液压缸右腔的油液经电磁阀１（右位）直接回抽箱。当卡盘处于正卡且在低压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀７来调整。系统压力油经减压阀７→电磁阀２（右位）→电磁阀１（左位）→液压缸右腔，卡盘夹紧。反之，系统压力油经减压阀７→电磁阀２（右位）→电磁阀１（右位）→液压缸左腔，卡盘松开。 学习小结（1） 数控车床与普通车床在从驱动方式、传动链、传动件结构上是有区别的：数控车床的主运动和各方向的进给运动都是由独立的电动机驱动，传动链短，传动件结构上从减小摩擦力、消除传动侧隙等都有一定的措施；而普通车床主运动和进给运动之间存在着机械联系，传动链长，采用普通丝杠螺母副传动。 学习小结（2） 数控车床的布局型式：主轴箱和尾座的布局形式与普通车床类似；床身和导轨的布局形式，分为水平床身水平导轨、水平床身倾斜导轨、倾斜床身倾斜导轨等几种方式；刀架