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01-12某调速系统原理图如图所示
1-12 某调速系统原理图如图所示,已知数据如下:电动机Pn=18KW,Un=220V,In=94A,整流装置内阻,触发整流环节的放大倍数。最大给定电压,当主电路电达到最大值时,整定电流反馈电压。
设计指标:要求系统满足调速范围D=20,静差率S≤10%,,。试画出系统的静态结构框图,并计算:
转速反馈系数a。
调节器放大系数。
电阻的数值。(放大器的输入电阻)
电阻的数值和稳压管VS的击穿电压值。
解: 1
同1-10可得a 0.0145
2 3
(4)A;A;
当主电路电流最大即为时,
而当主电路电流为时,为: V
此时电流反馈起作用,稳压管的击穿电压可根据确定取稍大值:
当主电路的电流增大到时,为起到保护作用应使流过的电流等于流过的电流,以使电机转速迅速降落。此时:
mA ; kΩ 取3.5kΩ
系统的静态结构框图
1-13 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当下列参数发生变化时,系统是否有调节作用,为什么?
(1)放大器的放大倍数Kp (2)供电电网电压 (3)电枢电阻Ra
(4)电动机励磁电流 (5)电压反馈系数a
答:3)电枢电阻,4)电动机励磁电流,(5)电压反馈系数a
无调节作用。因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。
1-14 有一个V-M系统,已知:电动机: (15分)
,Ra 1.5,整流装置内阻
,触发整流环节的放大倍数。(15分)
系统开环工作时,试计算调速范围D 30时的静差率s值;
当D 30, 时,计算系统允许的稳态速降;
如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D 30,,在,
,计算转速负反馈系数a 和放大器放大系数Kp;
(4)如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在
,并保持系统原来的开环放大系数K不变,试求在D=30时的静差率。
解:(1)(原来多加了1)
(2)当 D=30,S=10% 时计算系统允许的稳态速降
(3)
求取的方法同1-10
可得 0.00652
(4)改为电压负反馈有静差调速系统
闭环转速降落为:
当调速D范围不变时静差率为:
显然比速度反馈系统在调速范围不变的情况下静差率大的多,但比无反馈系统静差率小了
1-15 在题1-10的系统中,若主电路电感L 50mH,系统运动部分的飞轮惯量,整流装置采用三相零式电路,试判断按题1-10要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如果保证系统稳定运行,允许的最大开怀放大系数K是多少?
电磁时间常数
机电时间数 (查表全波为0.00167)
在1-10题中如要系统稳定则系统不稳定。
如要系统稳定,允许的最大的开环放大系数为但调速范围不满足了
16.为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在转速负反馈调速系统中,当积分调节器的输入偏差电压时,调节器的输出电压是多少?它取决于那些因素?
答: 使用积分控制时可以借助积分作用,使反馈电压与给定电压相等,即使为零一样有输出,不再需要来维持,由此即可使输出稳定于给定值使调速系统无静差。 当时调节器的输出为电压,是对之前时刻的输入偏差的积累。 它取决于的过去变化,当为正增加,当为负下降,当为零时不变。
17.在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?试说明理由;
答: 在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度同样受给定电源和测速发电机精度的影响。无静差转速单闭环调速系统只是消除了误差,使输出的转速基本稳定于给定的转速。但是,这种系统依然属于反馈控制系统,只能抑制被反馈环包围的前向通道上的扰动,对于其他环节上的精度影响无可奈何。
18.采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由;
答:有静差。电压负反馈系统中是在转速较高时,
忽略了转速的降落认为 电枢电压正比于转速,而实际上是电枢电压无静差,从公式中可以看出速度的降落是不能消除的。
因为调节器的输出是电力电子变换器的控制电压。
所以只要电动机在运行,就必须有控制电压因而也必须有转速偏差电压。
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