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全数字航测影像质量探讨 　　摘要：目前框幅式航空摄影飞行质量检查依旧采用先冲印纸质像片，然后人工作业的方法。该方法耗时较长，限制了数字航空摄影快速高效优势的发挥。为此，研究出一套全数字航空摄影飞行质量的检查方法。该方法的整个实现过程完全在计算机上进行： 首先，利用数字航空摄影生成的浏览影像完成影像质量检查； 然后，应用飞行质量检查软件和机载 POS（position and orientation system）数据检查影像的重叠度、像片旋偏角、航线弯曲度以及航高保持等质量因子； 最后，根据检查结果整理和编写各类文档。为验证该方法的科学性和可靠性，以某实验区影像的人工质量检查结果与其进行对比分析，结果表明，二者具有很好的一致性，说明该方法能较好地反映航空摄影飞行成果质量，并且操作简单、效率高、成本低。本文主要对框幅式数字航空摄影飞行质量检查方法进行了分析探讨。 　　关键词： 　　中图分类号：C35 文献标识码： A 　　一、质量检查内容和方法 　　1、质量检查内容 　　本文阐述的质量检查内容执行国家标准，主要包括航向重叠度、旁向重叠度、航线弯曲度、像片旋偏角、最大航高与最小航高之差、实际航高与设计航高之差以及测区覆盖等。 　　2、质量检查方法 　　该方法首先使用飞行质量检查软件对框幅式数字影像进行自动匹配，包括航线内的模型匹配和航线间匹配，实现航向重叠度、旁向重叠度及旋偏角等飞行质量因子的自动检查； 然后利用机载 POS 数据检查航线弯曲度、航高保持和测区覆盖等飞行质量内容。具体操作方法和步骤如下：1）数据准备。按规范要求生成数字影像，并命名； 下载机载 POS 数据。2）利用飞行质量检查软件检查质量（图 1）。 　　首先根据实际航空摄影项目进行项目名称、飞行航高、重叠度及像机类型等参数的设定； 然后导入数字影像，并设置航带信息，要求航片和航带间位置关系与实际飞行吻合，同时可对影像进行压缩、旋转等操作；若有每张影像的外方位元素，可导入该数据用以确定影像和航带间的位置关系，若无外方位元素，则需进行航带间同名点的手工匹配，且同名像对至少有 2 对； 完成以上数据准备和参数设置后，进行影像的自动匹配，寻找同名点，应用相关算法进行重叠度、旋偏角等质量因子的计算，最终生成飞行质量报告。飞行质量报告的检查参数设定可根据实际需求进行，如图 2 所示。 　　对于已有外方位元素的影像数据，可检查航高保持和航线弯曲度等质量因子； 若没有外方位元素，则主要检查重叠度和旋偏角的质量控制情况。生成的飞行质量检查报告包括整个测区的基本信息、统计信息、详细信息和超限内容统计 4 部分内容。各部分所包含的具体信息如图 3 所示。 　　3）利用机载 POS 数据检查飞行质量。对下载的机载 POS 数据进行处理，用生成的航向角度报告检查旋偏角，用飞行轨迹报告检查重叠度和航线弯曲度，用航高报告检查航高保持情况，用曝光点坐标检查航空摄影测区覆盖情况。其中，旋偏角是根据POS 系统记录的曝光时刻航向角与设计航向角的差值计算所得。本次实验在航空摄影过程中没有对航空摄影仪座架进行调整，使影像的 X 方向始终与飞机中轴线保持平行，其目的是让获取的每张航片自身带有一定的旋偏角，以验证该方法计算出的旋偏角的准确度； 飞行轨迹可显示航线和曝光点位置、影像框幅大小和覆盖范围，直观地反映重叠度、旋偏角和航线弯曲度情况，但不能从数量上给予评价。 　　二、实验结果与精度分析 　　1、实验结果 　　实验区位于某市。实验数据由 Leica公司的框幅式航空摄影像机 DMC（digital mappingcamera）获得。航线布设如图 4 所示，飞行方向为南北向，飞行绝对高度为 1 100 m，影像的地面分辨率为 0. 1 m，设计的航向和旁向重叠分别为 70% 和40%。试验飞行获取 4 条航线，共 84 张航空数码影像。为了方便后期的对比分析，在整个航空摄影过程中，航空摄影仪座架始终处于零刻度位置，即与飞机的中轴线平行的位置。 　　首先，利用飞行质量检查软件对所获取的影像进行自动质量检查，由于没有导入机载 POS 数据，所以获得的质量检查报告主要检查本次航空摄影的重叠度和旋偏角。根据 GB/T 27920. 1 - 2011要求，质量检查主要参数的临界值分别为航向重叠56%、旁向 23%、旋偏角 15°。超限内容被记录在飞行质量报告的第 4 部分。该质量检查报告直接显示出每张像片的重叠度、旋偏角数值，若有不合规范的内容，再根据报告的第 4 部分（图 3（c），超限内容），通知野外飞行人员进行相应的补飞。利用机载 POS 数据对航高保持、航线弯曲度和范围覆盖等内容进行质量检查。机载 POS 系统以1 Hz的频率记录飞行轨迹和曝光时刻姿态，可以很好地反映飞