3月16平面机构的自由度.docVIP

导学案 专业科：机电 科目：机械基础 年级： 二年级 备课节次：2 主备课：颜建国 二次备课：邓小慧 要求：掌握四杆机构的基本特性 重点：四杆机构的基本特性 难点：四杆机构基本特性的应用 方法：讲解、多媒体 课时：2课时 基本理论： 1．急回特性：用行程速比系数K表示，它与极位夹角θ的关系是K 只要θ 0，总有K 0。 机构存在急回特性的条件：θ 0或 K 0；以曲柄为原动件的机构。 2．压力角和传动角：从动件上点的速度方向和受力方向所夹的锐角，称为该点的压力角，是判别机构传力性能的主要参数，用α表示，压力角越大，其传力性能越差。 传动角γ：压力角的余角，是判别机构传力性能的重要参数，对于一般机器，[γ]400,对于高速重载机器[γ]500。 曲柄摇杆机构的γmin将出现在曲柄与机架共线的两个位置之一。 3．死点位置：曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件时，当从动曲柄与连杆共线的两个位置时，机构出现γ 0，从动曲柄出现不动或运动不确定的现象，称为死点位置。 可采用惯性或机构错位排列或直接使用外力使机构顺利通过死点位置。 基础知识检测 1．若以曲柄摇杆机构的曲柄为主动件，并且匀速转动，那么，它在回转一周中有 次与连杆共线，这时分别位于两 位置，机构在这两个位置时所夹的锐角称为 。 2．曲柄摇杆机构处于“死点”位置时，作主动件的是（ ） A、连杆， B、曲柄， C、机架， D、摇杆。 3．会出现运动不确定的机构是（ ） A、等腰梯形机构， B、平行双曲柄机构， C、曲柄摇杆机构， D、双摇杆机构。 4．只要曲柄与连杆共线，曲柄摇杆机构处于“死点”位置。（ ） 5．凡是铰锭四杆机构都有急回特性。（ ） 6．何谓急回运动？ 7．何谓行程速比系数？ 8．什么是曲柄连杆机构的死点位置？ 高考试题选录 1．曲柄摇杆机构中，机构工作件的 大于的特性称为机构的急回特性。 2．当机构处于死点位置时，其压力角为900。（ ） 3．图示铰链四杆机构中，a 15cm,b 45cm, c 40cm,d 30cm，以d为机架，该机构为 机构；在图中标出各构件的名称，在图中画出该机构在图示位置的瞬时压力角。 4．图示铰链四杆机构，已知各构件的长度a 80mm，b 120mm，c 150mm，构件d为机架，1）若此机构为双曲柄机构，求d的最大值；2）若此机构为曲柄摇杆机构，求d的范围。