常微分方程5.222540.pptVIP

作业 P201 1, 2, 4,6 P202 7,8,9(c),10 即有 例4 验证 是方程组 基解矩阵,并求其通解. 解: 又由于 其通解为 二 非齐次线性微分方程组 1 非齐线性微分方程组解的性质 性质1 性质2 性质3 2 通解结构定理 定理7 这里C是确定的常数列向量. 证明: 由性质2知, 即 这里C是确定的常数列向量. 3 常数变易公式 则(5.15)的通解为 其中C是任意的常数列向量, 下面寻求(5.14)形如 的解, 把(5.24)代入(5.14),得 (1) 一阶线性微分方程组的常数变易公式 从而 反之,可验证(5.26)是方程组(5.14)满足初始条件 的特解. 因此,(5.24)变为 定理8 (1) 向量函数 是(5.14)的解,且满足初始条件 (2) 方程组(5.14)的通解为 注1: 注2: 公式(5.26)或(5.27)称为(5.14)的常数变易公式. 例5 求方程组 的通解. 解: 由例4知 是对应齐次方程的基解矩阵, 由(5.26)得方程的特解为 所以,原方程的通解为 例6 试求初值问题 的解. 解: 由例3知 是对应齐次方程的基解矩阵, 故方程满足初始条件 的解是 (2) n阶线性微分方程的常数变易公式 则(5.7)对应齐次方程的基本解组为 从而其基解矩阵为 * §5.2 线性微分方程组的一般理论 由这n个向量函数(设它们是(