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质点动力学 （一）牛顿运动定律 本章内容 力的概念；几种常见的力 牛顿运动定律及适用范围 质点动力学的两类问题及解题方法 力的概念 三种常见力： 重力 弹力 摩擦力 四种基本力： 万有引力 电磁力 强力 弱力 一、牛顿运动定律 Newton’s First Law 1、牛顿第一定律 （惯性定律 ） 表述1： 任何质点都将保持静止或匀速直线运动状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态； 表述2： 任何质点，只要其它物体作用于它的所有力的合力为零，则该质点就保持静止或匀速直线运动状态不变。 2、牛顿第二定律 物体受到外力作用时，将获得加速度，加速度的大小与外力成正比，并与物理的质量成反比；加速度的方向与外力方向相同。 例2 一重物m用绳子悬起，绳子的另一端系在天花板上，绳长l, 重物经推动后，在一水平面内作匀速率圆周运动，转速 n ， 求这时绳和竖直方向所成的角度。 质点动力学 （二）守恒定律 物理规律是分层次的，有的只对 某些具体事物适用，有的只在一定范围内成立，有的则在自然界所有领域起作用，如：能量守恒、动量守恒等守恒定律，它们是自然界更深层次的，最基本的规律。 本章主要内容 力的时间累计效应：动量定理；动量守恒定律 质点的动量矩（角动量）；动量矩守恒定律 力的空间累计效应：功；动能定理；保守力；势能；功能原理；机械能守恒定律 研究对象：质点系统；过程问题 守恒量：对系统内发生的各种过程，如果某物理量始终保持不变，那么该物理量叫做守恒量。 守恒定律：由宏观现象总结出来的最深刻、最简洁的自然规律。（动量守恒、机械能守恒、能量守恒、角动量守恒） 适用范围：宏观、微观，物理、化学、生物 [例]人与船质量分别为m 及M ，船长为L ，若人 从船 m M L 尾走到船首。试求船相对于岸的位移。 (初始时刻人与 船静止) 设人相对于船的速度为 u 船相对于岸的速度为 v 由动量守恒: m M x L u l v ( ) v M u + m v = 0 M v u m = m + ò u dt M m = m + = M m m + L x = ò v dt Δ 注意不管人 的行走速度 如何变化。 结果是相同 的。 §2 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量： θ r 质量为m 的质点以速率v 运动，相对o 点的矢径为r 时刻质点相对于o 点的角动量，用L 表示： *定义质点相对o 点的矢径r 0 r = L × mv r = × p 与质点动量mv 的矢积为该 L 的大小|L|为： L θ = | rmv | sim θ为r 和mv 的夹角， L 方向为r 和mv 的右旋。 L mv *关于角动量的讨论： ①角动量与位矢有关，谈到角动量时必须指明是对哪 一点而言。 L = r mv 2 = mr ω ③在直角坐标系中，角动量在各坐标轴的分量为： ④角动量的单位为: kg ? m2/s Lx= ypz zpy Ly= zpx xpz Lz= xpy ypx ②当质点作圆周运动时，θ= 2 π 则角动量大小为： 二、质点的角动量定理： 1、力矩 φ r 0 F M 力对某一固定点的力矩的大 力矩用M 表示： 小等于此力和力臂的乘积。 Frsim = M φ 其中φ为r 和F 的夹角 r = M × F 力矩的矢量关系为： ③有心力对力心的力矩为零。 ②在直角坐标系中，力矩在各坐标轴的分量为： Mx= yFz zFy My= zFx xFz Mz= xFy yFx ①力矩的单位为： N ? m *关于力矩的讨论： 上式也称为力对轴的力矩。 始终指向某一固定点的力叫有心力，该固定点为力心。 2、质点的角动量定理 r = L × mv 将质点对o 点的角动量 对时间t 求导： ( r = × mv ) dL dt d dt r = × (mv ) dr dt d dt + × mv r = × v F + × mv 2、质点的角动量定理 r = L × mv 将质点对o 点的角动量 对时间t 求导： ( r = × mv ) dL dt d dt r = × (mv ) dr dt d dt + × mv r = × v F + × mv 0 2、质点的角动量定理 r = L × mv 将质点对o 点的角动量 对时间t 求导： ( r = × mv ) dL dt d dt r = × (mv ) dr dt d dt + × mv r = × v F + × mv r = × F = M 于是有： dL dt = M 上式为质点的角动量定理，说明作用在质点上的力矩 dL dt = M 等于质点角动量对时间的变化率。 表示成积分形式： *在应用角动量定理时，一定要注