§2.1 引言 系统分析过程 §2.2 系统数学模型(微分方程)的建立 主要内容 一.物理系统的模型 二.微分方程的列写 例2-1 §2.3 用时域经典法求解微分方程 n 阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 1 经典法---齐次解 例2-3 2 经典法—特解 几种典型激励函数相应的特解 例2-4 经典法 补充: 总结: §2.4 起始点的跳变 说明 例2-3-1 (1)列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (3) (4) 例2-3-2 (2) 解微分方程的流程图 总结: §2.5 零输入响应和零状态响应 一.系统响应划分 一 系统响应的划分 二.对系统线性的进一步认识 §2.6 冲激响应和阶跃响应 5.阶跃响应与冲激响应的关系 (1) 求0+定系数(冲激函数匹配法) §2.7 卷积 一.卷积(Convolution)的定义 二.用卷积求LTI系统的零状态响应 三.卷积的计算 例2-7-1 2 图解法 例2-7-2 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 四.对卷积积分的几点认识 §2.8 卷积的性质 用图解法直观,尤其是函数式复杂时,用图形分段求出定积分限尤为方便准确,用解析式作容易出错,最好将两种方法结合起来。 X 浮动坐标: 下限 上限 t-3 t-0 t :移动的距
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