第七章 UART串行接口.ppt

第7章UART 串行接口 7.1 串行通信概述 在实际应用中,不但计算机与外部设备之间常常要进行信息交换,而且计算机之间也需要交换信息,所有这些信息的交换均称为“通信”。 通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 并行通信 并行通信：所传送数据的各位用多条数据线同时发送或接收 。 并行通信控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难。 串行通信 串行通信：所传送数据的各位按顺序一位一位地发送或接收。 串行通信的特点：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。 7.1.1 同步通信和异步通信方式 起始位：通信线上没有数据传送时，为高电平（逻辑1）；当要发送数据时，首先发1个低电平信号（逻辑0），此信号称为“起始位”，表示开始传输1帧数据。 数据位：起始位之后的位即数据位。一般从最低位开始传送，最高位在最后。 奇偶校验位：通过对数据奇偶性的检查，可用于判别字符传送的正确性，有3种可能的选择，即奇、偶、无校验。通信双方须事先约定是采用奇校验还是偶校验。 停止位：表示一帧结束，用高电平（逻辑1）表示。停止位可以是1、1.5或2位。 7.1.2 串行通信的数据传送速率 传送速率是指数据传送的速度。 在串行通信中数据传送速率的单位用波特率（Baud rate）表示，其意义是每秒钟传送多少位二进制数。单位为b/s或bps 波特率与字符的传送速率(字符/秒)之间存在如下关系： 波特率=位/字符×字符/秒=位/秒 7.1.3 串行通信的方式 7.1.4 通信协议 7.2 80C51串行口简介 7.2.1 串行口结构与工作原理 主要由接收与发送缓冲寄存器SBUF、输入移位寄存器以及串行控制寄存器SCON等组成。 波特率发生器可以利用定时器T1或T2控制发送和接收的速率。 SCON用于存放串行口的控制和状态信息。 发送数据缓冲寄存器SBUF用于存放准备发送出去的数据；接收数据缓冲寄存器SBUF用于接收由外部输入到输入移位寄存器中的数据。 80C51串行口正是通过对上述专用寄存器的设置、检测与读取来管理串行通信。 7.2.2 串行口寄存器 1、串行口控制寄存器 2、数据缓冲寄存器SBUF 数据缓冲寄存器SBUF实际上是2个独立的寄存器：接收数据缓冲寄存器和发送数据缓冲寄存器，采用同一个地址代码99H,寄存器名都是SBUF。 CPU通过不同的操作指令区别这2个寄存器，CPU发出写SBUF命令时，即向发送缓冲寄存器中装载新的信息，同时启动数据串行发送，51系列单片机没有专门的启动发送状态的指令；当CPU发出读SBUF命令时，即读接收缓冲寄存器的内容。 接收寄存器是双缓冲的,以避免在接收下一帧数据之前,CPU未能及时响应接收器的中断,没有把上一帧数据读走,而产生两帧数据重叠的问题。 3、电源控制寄存器PCON 4、中断允许控制寄存器IE IE用于控制与管理单片机的中断系统。IE的ES位用于控制串行口的中断:ES=0时，禁止串行口中断；ES=1时，允许串行口中断。 5、中断优先级寄存器IP IP用于管理单片机中各中断源中断优先级。IP的PS位用于设置串行口中断的优先级：PS=0时，串行口中断为低优先级；PS=1时，串行口中断为高优先级。 7.2.3 80C51的帧格式 7.2.4 波特率的设置 7.3 串行口通信工作方式 7.3.4 多机通信 7.4 串行口应用举例 80C51串行口通过编程可设置4种工作方式，三种帧格式。 方式0以8位数据为一帧，不设起始位和停止位，先发送或接收最低位。 方式1以10位为一帧传输，设有一个起始位“0”，8个数据位和一个停止位“1”。 方式2和3以11位为一帧传输，设有1个起始位“0”，8个数据位，1个可编程位（第九数据位）D8和1个停止位“1”。 在串行通信中，收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率来决定。 串行口的四种工作方式对应三种波特率。由于输入的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不相同。 方式0的波特率 = fosc/12 方式2的波特率 =（2SMOD/64）· fosc 方式1的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率） 方式3的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率） 当T1作为波特率发生器时，最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式（即方式2，且TCON的TR1=1，以启动定时器）。为了避免因溢出而产生不必