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使用手册 PCI 120 双通道PCI 转CAN 接口卡（硬件） 第2 页I120120605CN UI Robot Technology Co. Ltd. PCI 120 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： ? UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 ? UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 ? 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权 的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应负 的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明 或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用， 一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。 未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [ PCI120 产品订购说明 ] 在订购PCI120 产品时请按以名下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： PCI120 产品牌号 类别 PCI PCI-CAN 接口卡 系列 120 双通道 PCI 1 2 0 UI Robot Technology Co. Ltd. I120120605CN 第3 页 双通道PCI-CAN 接口卡 PCI120 双通道PCI-CAN 接口卡 性能指标 ? PC 接口：通用PCI 接口，兼容PCI2.2 规范； ? 帧流量：3000 帧/S ? 传输方式：CAN2.0A 和CAN2.0B 协议； ? 通道数目：支持 2 路 CAN 控制器，每路均可单独控制； ? 传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线； ? 传输速率：CAN 控制器波特率在 5Kbps～1Mbps 之间可选； ? 通讯接口：CAN-bus 接口采用光电隔离、DC-DC 电源隔离，隔离模块绝缘电压：2500V； ? 总线长度及节点数：单路总线上最多可接 110 个节点，最长通讯距离 10 公里； ? 占用资源：即插即用，资源自动分配； ? 工作温度：-25℃～+70℃ ? 存储温度：-55℃～+85℃ ＊注：PCI120 接口卡具体性能指标与使用的PC 硬件配置及操作系统紧密相关。 简介 PCI120 接口卡集成2 路CAN 通道，可以连接CAN 总线并实现CAN2.0B 协议（兼容 2.0A）的数据通讯。 兼容PCI2.2 规范，即插即用。 PCI120 接口卡的每路CAN 通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是一款性能稳 定、通讯可靠的CAN 接口卡。 PCI120 接口卡支持5Kbps ~ 1Mbps 之间的波特率，提供多个操作系统的驱动程序、并附带VB, VC, C++Builder, Dephi, VB2003, Labview 下的应用例程。能真正的满足客户的各种应用需求，为工业通讯CAN 网络提供了可靠性、高效率的解决方案。 第4 页I120120605CN UI Robot Technology Co. Ltd. PCI 120 设备安装 硬件安装 PCI120 CAN 接口卡是属于静电敏感产品，出厂时安放在专用保护袋中。因此，在对接口卡进行操作时， 请注意采取必要的防护措施，以保证接口卡不受损坏。 硬件安装时要在 PC 断电状态下，同样，拆卸PCI120 接口卡也应当在PC 断电的状态下进行。 PCI120 接口卡没有任何开关和跳线用于分配中断和I/O 地址，这些都是由BIOS 自动分配的。因此，在安 装驱动程序之前板卡必须事先安装到PCI 槽上。以下是安装步骤： 1. 关闭PC 电源。 2. 打开PC 的盖子。 3. 将PCI120 接口卡插入空闲的PCI 插槽。 4. 拧紧固定板卡的螺钉。 5. 打开PC 电源，此时BIOS 会自动给PCI120 接口卡分配中断和I/O 地址。 图 0-1 PCI 接口卡的安装 警告：请勿带电插拔PCI 接口卡；安装时不要用手触摸器件，防止静电损坏器件。 硬件接口描述