8-其他空间大地测量技术(1,2,3,4)详解.ppt

*/65 * 太阳系质心 脉冲星方向矢量 探测器 由此得到，时间延迟、位置矢量，方向矢量之间存在以下其几何关系： 和GPS伪距单点定位类似，至少同时观测3颗脉冲星，就可以确定探测器在太阳系质心坐标系下的三维位置坐标。 四、脉冲星导航定位 3、脉冲星导航的基本原理（续） */65 * 太阳系质心 脉冲星方向矢量 探测器 加上观测误差和系统误差的后，有观测方程如下： tb是脉冲信号到达太阳系质心的时间，tobs是脉冲信号到达探测器的时间，即为观测值。 Shapiro延迟 探测器钟差 爱因斯坦效应 色散效应 周年视差 四、脉冲星导航定位 4、主要误差改正项和观测方程 */65 四、脉冲星导航定位 5、整周模糊度的确定 和GPS一样，脉冲星导航中也会出现整周模糊度问题 解决方法： 配备一台能给出精度为数十公里位置的惯性导航仪 引入几个周期较长的脉冲星来进行导航 参照GPS数据处理的各种方法处理整周模糊度 */65 谢谢！ * */65 二、DORIS系统及其应用 3、利用DORIS系统进行卫星定轨 事后精密定轨 由法国国家空间研究中心精密定轨队与美国NASA的哥达德空间飞行中心GSFC用不同的软件分别进行计算。 利用SLR，GPS等观测资料进行联合定轨时，轨道的径向误差约为1～2cm。 仅利用DORIS观测资料单独定轨时，其径向误差约为3cm左右。 */65 二、DORIS系统及其应用 3、利用DORIS系统进行卫星定轨（续） 实时定轨 利用集成在DORIS接收机中的实时定轨软件DIODE进行实时定轨。 DIODE能使接收机钟与国际原子时TAI保持同步，使其成为一台高精度的卫星钟。 实时提供卫星的位置和速度。 搭载装有DIODE的DORIS接收机SPOT4卫星的实时定轨精度为几米。 搭载装有DIODE的DORIS接收机的SPOT6和Envisat实时定轨精度：径向误差±30cm,三维点位误差1m */65 二、DORIS系统及其应用 4、DORIS在空间大地测量方面的应用 1）建立和维持地球参考框架 原理： 精密定轨中将地面跟踪站的位置当作是一组待定参数，在自由网平差中与卫星轨道参数一起进行估计，就能精确求得这些站的坐标，进而求得它们的变化速度。 现状 目前DORIS系统已在全球均匀地设立了70多个地面跟踪站，既可以独立地组成一个独立的地球参考框架，也可以通过与VLBI，SLR，GPS的并址站来共同建立和维持一个国际地球参考框架。 现在ITRF以一组地面站的三维坐标及其年变化率的形式给出。 */65 4、DORIS在空间大地测量方面的应用 2）测定地球定向参数 DORIS可用于确定地球定向参数，特别是极移。 测定极移精度与卫星的数量有关： 在卫星数量较多的情况下，极移测定精度可达亚毫角秒水平 卫星数 资料数量（周数） XP（mas） YP（mas） 1 1 2.03 1.53 2 167 2.18 1.65 3 341 1.94 1.40 4 4 1.87 0.95 5 20 1.64 0.91 */65 4、DORIS在空间大地测量方面的应用 3）地壳变形监测 阿拉斯基的Denali断层7.9级地震后，震区的Fairbanks站坐标变化： 用GPS定位技术所求得的站坐标变化量及用DORIS所求得的站坐标变化量（mm） 变形监测方法 纬度方向位移值 经度方向位移值 高程位移值 GPS -53.5±4 +15.1±4 0 DORIS -50±4 +20±7 0±5 */65 二、DORIS系统及其应用 5、大气探测及研究 DORIS双频信号： 401.25MHz 2036.25MHz 这两个不同频率的信号经过电离层后先后到达卫星被DORIS接收机所接受。 利用双频效应可设法消除电离层延迟，求得信号传播路径上的电子含量TEC。 此外利用DORIS的双频观测资料也可用来探测如地震等地球物理运动对电离层的影响。 5个DORIS卫星所求得的天顶方向的对流层延迟的精度可达6～8mm。 */65 三、以GPS为代表的第二代卫星导航定位系统 背景： 第二代卫星导航定位系统的典型代表是美国研制，组建，管理的全球定位系统GPS。 此外，还包括： 俄罗斯：GLONASS 中国：COMPASS 欧盟：Galileo */65 三、以GPS为代表的第二代卫星导航定位系统 1、二代系统与一代系统的主要差别 1）用距离交会代替距离差交会 第一代导航系统： 观测量：不同时刻测站到卫星的距离差，无法实现实时定位，定位精度低。 第二代导航系统： 观测量：同一时刻测站到不同卫星的距离，可以实现实时定位，定位精度高。 */65 1、二代系统与一代系统的主要差别（续） 2）能对多个卫星进行同步观测 第二代卫星