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《电力拖动自动控制系统》自学任务书 １．掌握分析自动控制系统原理、特性的方法，及各种应用条件下选用原则； ２．具备几类自动控制系统分析设计的技能； ３．独立分析、解决自动控制系统方面问题的能力。 先修课：电机及拖动 课程的内容、学习要求和自学时数（分章节编写） 第一章 绪论（2学时，自学时数2） 主要内容：电力拖动自动控制系统的组成、研究方法和应用。 重点难点提示： 重点为电力拖动自动控制系统的概念、组成、性能指标； 难点为电力拖动自动控制系统的组成和功能。 第二章 单闭环直流调速系统（6学时，自学时数12） 主要内容：单闭环直流调速系统的可控直流电源、转速闭环直流调速系统的分析方法、各种调节器及其组成、单闭环直流调速系统的应用。 重点难点提示： 重点为单闭环直流调速系统的分析方法； 难点为单闭环直流调色系统的分析方法。 思考题和作业：单闭环速度反馈系统，采用比例放大器，三相桥式可控整流电路。 电机额定数据为：15KW，380V，80A，1000r/min，电枢电阻Ra 3.0Ω; 触发环节放大系数Ks 30；V-M系统主电路总电阻R 1.0Ω 永磁式测速发电机额定数据为：20W,100V,0.5A,1500r/min 要求D 10,S≤5% ，设计转速控制系统。 第三章 双闭环直流调速系统（6学时，自学时数12） 主要内容：双闭环直流调速系统的组成和静态分析方法、双闭环控制的电机动态启动过程、双闭环调速系统的应用。 重点难点提示： 重点为双闭环控制的电机动态启动过程； 难点双闭环控制的电机动态启动过程。 思考题和作业：分析电机启动过程 第四章 调节器工程设计方法（6学时，自学时数12） 主要内容：典型系统参数与性能指标的关系、调节器的工程设计方法、调节器工程设计方法的应用。 重点难点提示： 重点为调节器工程设计方法； 难点典型系统参数和性能指标关系。 思考题和作业： 把下列算式校正成典型I、II型系统 第五章 可逆调速系统（6学时，自学时数12） 主要内容：可逆调速系统的组成、电机四象限运行、可逆系统控制的电机制动方法、可逆系统的应用。 重点难点提示：重点难点为电机制动过程。 思考题和作业：分析电机制动过程 第六章 直流PWM调速系统（4学时，自学时数8） 主要内容：直流PWM系统的组成、直流PWM系统的应用的注意问题、直流PWM系统的应用。 重点难点提示：重点难点为应用的注意问题。 第七章 交流调速系统（2学时，自学时数4） 主要内容：交流调速的类型、交流电机各种调速方法。 重点难点提示：重点难点为交流电机各种调速方法。 考试（考核）的形式及要求，考试题型及给分标准 考试形式为填空、名词解释、画图、简答、计算 例：填空题（每空1分） 控制系统按照输入量变化的规律分类分为_____、_______、_____。 例 名词解释（每题3分） 调速范围 例 简答题（每题5分）四象限运行 例 画图题（每题5分）PI调节器 2