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项目一：机器人搬运（小学） 主题： 我们应该共同爱护小区的环境，服务性的机器人可以为我们提供越来越多的方便。 1、竞赛方式 现场完成机器人的搭建搭建测试时间为120分钟。在规定的60秒内机器人从开始区出发，将放置区的物体（边长3.5厘米立方体积木块）搬运到终点区。 2、队伍组建 一组队伍由1-2名同学和一台机器人组成 3、场地（如图所示） 场地大小为2m×2m（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。） ①场地如图所示，黑色轨迹线的宽度为1.5cm~2cm。 ②开始区和终点区的大小为20cm×30cm，放置区为直径为15cm的圆。 4、机器人规格 ① 机器人整体外形包括机器人的触角、探测物及装饰物伸展开能够在准备区内。 ② 机器人控制器1个，传感器不超过4个、马达不超过4个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过9V。 ③ 不限器材。 5、竞赛说明 ⑴入场准备 ①本项目竞技类赛事，学生自备器材和笔记本电脑。入场前请将机器人零件和电脑交由裁判检查，检查无误后方可进场。 ②本项比赛需现场搭建，选手只能携带机器人零配件入场，不得携带半成型或成型的机器人入场。 ⑵赛前准备 ①正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机器人的搭建和测试 ②正式比赛前准备时间为1 分钟，比赛开始将机器人放到准备区域，待命。 ⑶比赛过程和结束 ①过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛。且无成绩。 ②当选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。 ③确认成绩无误后，参赛队员应在成绩表上签字并立即将本队的机器人搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。 ④比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。 ⑷竞赛得分说明 ①比赛前准备时间为1分钟，比赛开始将机器人放到准备区。为在规定时间内未做好赛前准备的选手扣10分。 ②比赛起始区（机器人停放处）放置机器人，机器人在开始区等待，大小不符合赛制要求者，扣10分，且必须修改到符合要求后方可比赛。 ③机器人起始区出发。完成搭建并正常巡线者基础分40分。机器人到达放置区为20分；顺利的夹起物体20分；到达终点区20分。任务分合计60分。 ④比赛时间为60s。比赛计算时间分，每节省1秒得1分。未完成四个任务者不计时间分。 ⑤最终得分=任务分+时间分 6、评分标准 ①比赛为两轮，最终成绩取两轮中的最好成绩。 7、犯规、取消比赛资格 ①未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。  场地大小为2m×2m（示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，允许有1cm范围制作误差。） ①场地如图所示，黑色轨迹线的宽度为1.5cm~2cm。 ②开始区和终点区的大小为20cm×30cm，放置区为直径为15cm的圆。 4、机器人规格 ① 机器人整体外形包括机器人的触角、探测物及装饰物伸展开能够在准备区内。 ② 机器人控制器1个，传感器不超过4个、马达不超过4个，其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限制，但是不能使用无线操作。控制器电压不超过9V。 ③ 不限器材。 5、竞赛说明 ⑴入场准备 ①本项目竞技类赛事，学生自备器材和笔记本电脑。入场前请将机器人零件和电脑交由裁判检查，检查无误后方可进场。 ②本项比赛需现场搭建，选手只能携带机器人零配件入场，不得携带半成型或成型的机器人入场。 ⑵赛前准备 ①正式比赛前有一定的搭建和测试时间，选手必须在规定时间内完成机器人的搭建和测试 ②正式比赛前准备时间为1 分钟，比赛开始将机器人放到准备区域，待命。 ⑶比赛过程和结束 ①过程。选手听到裁判口令后启动机器人。机器人在行进的过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛。且无成绩。 ②当选手完成比赛任务，裁判示意本轮比赛结束，选手方可接触机器人。 ③确认成绩无误后，参赛队员应在成绩表上签字并立即将本队的机器人搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。 ④比赛终止。每轮比赛时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。 ⑷竞赛得分说明 ①比赛前准备时间为1分钟，比赛开始将机器人放到准