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北京邮电大学 嵌入式系统开发实验报告 学院： 班级： 姓名： 学号： 序号： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357292720 一、 实验目的 PAGEREF _Toc357292720 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357292721 二、 实验设备 PAGEREF _Toc357292721 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357292722 三、 基础实验（实验一~实验七） PAGEREF _Toc357292722 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357292723 1. 实验五 PAGEREF _Toc357292723 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357292724 2. 实验六 PAGEREF _Toc357292724 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357292725 3. 实验七 PAGEREF _Toc357292725 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357292726 四、 驱动程序 PAGEREF _Toc357292726 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357292727 1. 设备驱动程序的概念 PAGEREF _Toc357292727 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357292728 2. 驱动程序结构 PAGEREF _Toc357292728 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357292729 3. 设备注册和初始化 PAGEREF _Toc357292729 \h 7 HYPERLINK \l _Toc357292730 4. 设备驱动程序的开发过程 PAGEREF _Toc357292730 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357292731 五、 基本接口实验 PAGEREF _Toc357292731 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357292732 1. 实验十二 简单设备驱动程序 PAGEREF _Toc357292732 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357292733 2. 实验十三 CPU GPIO驱动程序设计 PAGEREF _Toc357292733 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357292734 3. 实验十四 中断实验 PAGEREF _Toc357292734 \h 10 HYPERLINK \l _Toc357292735 4. 实验十五 数码管显示实验 PAGEREF _Toc357292735 \h 12 HYPERLINK \l _Toc357292736 5. 实验十六 LED点阵驱动程序设计 PAGEREF _Toc357292736 \h 19 HYPERLINK \l _Toc357292737 6. 实验十七 AD驱动实验 PAGEREF _Toc357292737 \h 23 HYPERLINK \l _Toc357292738 7. 实验十八 DA驱动实验 PAGEREF _Toc357292738 \h 26 HYPERLINK \l _Toc357292739 六、 实验中遇到的问题及解决方法 PAGEREF _Toc357292739 \h 30 HYPERLINK \l _Toc357292740 七、 实验总结及心得 PAGEREF _Toc357292740 \h 31 实验目的 通过实验熟悉Linux环境，并掌握一些基本接口驱动的写法和用C语言编写简单的实验程序。学习LINUX开发环境的搭建，通讯配置等。并熟练掌握LINUX驱动程序的编写及开发流程。对嵌入式系统有进一步的了解。 实验设备 1.一套PXA270EP嵌入式实验箱 2.安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM　Linux的开发环境 基础实验（实验一~实验七） 实验一～七为基础实验， 目的是为后续实验搭建好软、硬件环境，配置好相关的协议、服务，并通过编写最简单的HelloWorld程序进行测试。由于后面的实验都要依靠前面实验的配置，故本段只着重叙述实验七的具体实现。 实验五 实验五为宿主PC机配置了TFTP服务。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是简单文件传输协议，由于特定开发环境的制约，这一服务是必须的。在配置完成后，每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：service xinetd restart，以启动TFTP服务。 实验六 实验六为宿主PC机配置了NFS服务。NFS(