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第七章 PLC步进指令及状态编程法 一、状态编程思想及状态元件 二、状态编程法 三、分支、汇合状态图及编程 四、分支、汇合状态编程的应用 * 将复杂的控制任务分解成若干个工序（状态），有利于程序流程化、 进而编制梯形图程序。 类别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态 返回状态 一般状态 S0~S9 S10~S19 S20~S499 10 10 480 SFC初始状态 多运行模式控制中的返回状态 SFC中间状态 掉电保持状态 信号报警状态 S500~S899 400 S900~S999 100 停电恢复后仍可继续执行的场合 报警元件使用 一、状态编程思想及状态元件 状态编程思想将复杂的控制任务分解成若干个工序（ ），有利于程序流程化、 结构化设计；对一个具体的工序，减化了控制任务，编程方便；整体程序是具体 任务的总和，各状态的工作细节（状态功能、转移条件、转移方向）是设计的基 础；将全部状态联系起来，，形成状态转移图，进而编制梯形图程序。 特点：清晰地反映全部控制工艺过程，直观、可读性强。 FX2的状态元件 * 指令。 FX2系列PLC的步进顺控指令 梯形图符号 1、STL：步进接点指令 功能：激活某一个状态，在左母线上引出一个状态接点建立新的子母线，使该 状态的所有操作均在子母线上。 步进接点指令STL的符号及含义 STL S20 Y5 X3 S20 Y5 Y6 子母线 X3 Y6 主母线 2、RET：步进返回指令 梯形图符号 RET 功能：返回到左母线上。步进顺控状态结束时，使非状态程序的所有操作均在 主母线上。 状态转移程序结束必须使用RET指令。 * “激活 二、状态编程方法步骤 单流程状态转移图的编程 单流程状态转移图：状态转移只有一种顺序叫单流程 S0 S20 S21 S22 S23 S0 状态转移图编程方法：先驱动，后转移 1、负载驱动 STL S20 1、负载驱动 Y5 2、转移条件 S20 Y5 Y6 3、转移目标 X3 S21 Y6 2、转移条件 X3 SET S21 3、转移目标 STL OUT OUT LD SET S20 Y5 Y6 X3 S21 除初始状态外，其他所有状态只有在前一状态被激活 且具有转移条件时才能开启。同时一旦下一个状态被 激活，上一状态会自动关闭。 激活”可视为该段程序 被扫描执行，关闭则视为该段程序被跳过，不执行。 * 后小车第一次前进， 后退， 后第二次前进， 后退， 例：小车自动往返控制系统。按SB后小车第一次前进，至SQ1后退，至SQ2延时 5S后第二次前进，至SQ3后退，后退至SQ2停。反复循环。 I/O分配 SB SQ1 X0 X1 电机M KM1 Y1 KM2 Y2 PLC接线图 SB X0 Y1 KM1 KM2 SQ2 X2 SQ1 X1 SQ3 X3 小车控制示意图 SQ2 X2 SQ3 X3 Y2 KM2 KM1 SB（X0） 前进（Y1） 后退（Y2） PLC ~220V SQ2（X2） M SQ1（X1） SQ3（X3） COM COM * X1 X2 X2 状态功能 M8002 上电，M8002初始化 状态条件 SB S0 X0起动 发出动作指令 S20 SQ1 后退 Y1 前进：Y1动作 S21 Y2 后退：Y2动作 状态 SQ2 后退停 S22 T0延时前进 T0 K50 延时5S：T0动作 S23 SQ3 X3 后退 S24 Y1 Y2 前进：Y1动作 后退：Y2动作 SQ2 后退停 RET END 条件返回，状态结束 小车自动往返系统状态转移流程图 * S0 SQ1 X1 SQ3 状态转移图（ 状态条件 状态 状态图 M8002SFC 梯形图 SB X0起动 Y2 STL S20 Y1 后退 Y1 S21 Y2 SQ2 X2后退停 S22 T0 延时前进 T0 Y2 K50 S23 Y1 X3 后退 Y1 M8002 S0 S20 S21 S22 S23 S24 X0 X1 X2 T0 X3 X2 Y2 Y1 Y2 Y1 SETS0 SETS20 Y1 SETS21 Y2 SETS22 T0 K50 SETS23 Y1 S24 SET Y2 S0 OU