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变频调速技术及其应用综述 【摘 要】本文阐述了变频调速技术的原理、调速方法分类、发展状况等，并以该技术在山西兰花科技创业股份有限公司大阳煤矿分公司的应用情况为例，对其应用情况进行了介绍。最后，本文对该技术未来的发展趋势进行了展望。 【关键词】变频调速；煤矿；交流电动机 变频调速技术是一种以改变电动机频率和改变电压来达到电动机调速为目的的技术。众所周知，无论哪种机械调速，都是通过电动机来实现的。从大范围来分，电动机有直流电动机和交流电动机。过去的简单调速，多数都用直流电动机，它容易实现调速的目的。但是，直流动机固有的缺点是：滑环和碳刷需要经常拆换，给人们带来了太大的麻烦。如此以来，很多人设想，若把可靠简单的笼式交流电动机用来调速那该多好啊！因而相继就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速、串极调速、液力偶和调速等交流调速方式。当然也出现了滑差电动机、绕线式电动机、同步电动机，总而言之这些都是针对交流电动机的调速。 1 变频调速的原理与分类 三相异步电动机转速公式为：n 60f/p（1-s）。从此式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变电机转速的目的。如果没有调速装置，电机工作在额定转速下，当负载或工况变化时，系统所积累的多余能量只能通过不同的手段消耗掉，否则系统将无法稳定工作。对于交流电动机来说，根据电机轴功率和转速的三次方成正比的原理，在满足负载要求（功率、力矩）的前提下，只要能降低速度，其节电效果是不言而喻的。 交流电机调速从根本上分为三大类：变频调速、串极调速和变极调速。 1.1 串极调速（包括转子串电阻调速） 转子串电阻是通过改变串接在转子线圈上的电阻改变电机转子电势，从而改变电机机械特性达到调速的目的。这种方式常用在吊车和传统的提升机的调速上。长时间工作的大功率绕线式电机调速用电阻串接，将大量的电能消耗在转子电阻上，且只能实现有级调速。如果是转子串可控硅，通过控制可控硅的导通角控制电流。相当于改变回路中的电阻达到同样效果。而转子的电能经可控硅组整流后，再逆变送回电网。但其机械特性较软，其中转子串电阻属于低效调速方式，串极调速的应用情况不能令人满意，已多不采用。 1.2 变极调速 主要针对多极电机，这种电机有一组或多组绕组。通过改变电机接线腔盒中的绕组引线接法，从而改变电机的极数进行调速。如通常所说的星角变换等方式。它只能实现有级调速应用范围有限。 1.3 变频调速（交交和交直交变频） 通过变频器改变电源频率和电压的调速（F/U）。其机械性能为平行于自然特性曲线的一组曲线，特性较硬，可实现无级调速，调速性能优良。 2 变频调速技术的发展现状 （1）由晶闸管变流器和可关断器件（DJT、IGBT、VDMOS）斩波器供电的直流调速设备市场很大。自行开发的控制器多为模拟控制，近年来主要采用进口数字控制器配国产功率装置。 （2）IGBT或BJTPWM逆变器供电的交流变频调速设备总容量占的比例不大，但台数多，增长快，应用范围从单机扩展到全生产线，从简单的V/f控制到高性能的矢量控制。 （3）负载换流式电流型晶闸管逆变器供电的变频调速设备在抽水蓄能电站的机组起动，大容量风机、泵、压缩机和轧机传动方面有很大需求。国内只有少数科研单位有能力制造，目前容量最大做到12 MW。功率装置由国内配套，自行开发的控制装置只有模拟式的，数字装置需进口，自己开发应用软件。 （4）交-交变频器供电的变频调速设备由于在低频段运行特性十分稳定，主要在钢厂轧机和矿井卷扬机传动方面有需求，台数不多，功率大。主要靠进口，国内只有少数科研单位有能力制造。目前最大容量做到7000～8000kW。功率部分国产，数字控制装置依靠进口（包括开发应用软件）。但交-交变频器功率因数低，且高次谐波分量大，污染电网，往往需要附加消谐装置。随着电力电子技术和计算机技术迅速发展，推动了交直交变频技术的快速发展，交直交变频在低频段运行不稳定的问题得到了有效的抑制，由于其功率因数高（在95%以上），对电网污染小，现在很多钢厂轧机和矿井提升机都选择了交直交变频调速。 3 变频调速技术的应用 变频调速由于其优良的调速性能，在许多行业得到了广泛应用：①工矿企业行车设备变频调速系统；②发电锅炉的风机和水泵；③自来水厂、污水处理厂变频节电系统；④水泥生产线变频节电系统；⑤风机、泵高低变频节电系统；⑥大量的输送各种工业原料和物资的运输系统。在实际应用中，由于交流调速技术特别是交-直-交变频调速不仅具有优良的调速性能，而且还带来节约能源、减少维护费用、节约占地面积等优点，尤其具有适合在大容量或恶劣工作环境。还有变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数，广泛的适用范围而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。下面以该技术在我们山西兰花科技创业股份有限公司大阳煤