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可编程控制器在电梯控制系统中的应用 　　【摘 要】随着人民生活水平的提高，电梯已成为日常生活中必不可少的交通工具，尤其是在高层建筑中。本文从控制系统的基本结构和软件设计方面加以论述和说明，分析了可编程控制器在电梯控制系统中应用的优势。 　　【关键词】PLC；电梯控制系统；可编程控制器 　　前言 　　可编程控制器简称PLC（pc），它是一种利用自动控制的专用微机，属于微机控制方式，但又具有自身的控制特点：PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，输入输出均有光电隔离。可靠性更高，可以在较恶劣的各种环境里工作、适用于安全性要求较高的电梯控制；PLC将CPU、存储器、I/O接口等做成一体，使用方便，扩展容易。具有直观、易懂、易学、应用操作和调试方便等优势，因此目前大多数的中低档电梯都采用了PLC控制系统。 　　一、电梯的作用 　　在现代社会和经济活动中，电梯已经成为物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯已是不可缺少的主要运输设备。电梯不仅占地面积小而且可以通过电气或其他的控制方式将乘客或货物安全、合理、有效地运送到不同的楼层，基于这些优点，电梯行业已逐步进入了新的发展时期。 　　二、PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较 　　1、构成不同 　　传统的继电器接触器控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成，而PLC控制系统则是由许多“软继电器”组成的。继电器接触器控制系统由于使用了大量的工作触点，因物理性能疲劳、尘埃的隔离及电弧的影响，大大降低了系统的可靠性。而可编程控制系统采用了无机械触点的微电子技术，复杂的控制由PLC控制系统内部的运算器完成，因此，寿命长、可靠性非常高。 　　2、触点的数量不同 　　继电器接触器的触点数量较少，其触点的数量跟自身的结构有关，一般情况下只有4～8对；而PLC控制系统的“软继电器”可供编程的触点数有无限对。 　　3、控制方式的不同 　　继电器接触器控制系统是通过元件之间的硬件接线来实现的，其控制功能是固定的。PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只需要改变程序就可以改变其控制功能。 　　4、工作方式的不同 　　继电器接触器控制电路中，当电源接通时，电路中各继电器都处于受制约状态。PLC用户程序的执行采用的是循环扫描工作方式，即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束，然后再从头开始扫描，周而复始，直至停止执行用户程序，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。 　　三、电梯的PLC控制 　　1、电梯的控制要求 　　（1）电梯无司机驾驶时，应自动响应门厅和轿厢内的指令。 　　（2）门厅和轿厢有楼层显示和运行方向显示。 　　（3）电梯启动后，如果有呼梯信号，则应自动开门。 　　（4）根据内、外召唤的指令信号自动的选择运行方向，并使任何召唤都在最短的时间内响应，即优化响应。 　　（5）手动开、关门，到站自动平层开门，关门时自动延时。 　　（6）电梯运行途中有顺向阶梯功能，对反向呼梯信号只做记忆处理。 　　（7）电梯到达顶层或者底层时自动停止并变化运行方向。 　　（8）具有完备的电气安全保护系统。 　　2、PLC控制系统的基本结构 　　电梯PLC控制系统硬件结构包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操作盘、门厅呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。PLC主机为系统控制核心，通过输入接口将内、外指令信号及光电脉冲送入PLC，按PLC存储器中存储的程序进行运算处理，再经过输出接口发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 　　电梯控制系统基本由PLC软件实现，电梯信号控制系统如图1所示。 　　3、电梯控制系统的软件部分 　　电梯控制系统软件不是采用简单的逻辑控制编制程序，而是采用数据比较编制程序，这样做的好处是程序比较容易理解，并且在楼层数不断增加的时候，整个程序的规模没有增加多少，而且楼层较少的时候同样可以应对。一旦楼层数目增大，程序容量显著增加且程序逻辑比较复杂。在编制此程序的时候，采用了模块化的方法，即整个程序由许多个功能相对独立简单的模块组成，这样就使得程序的可读性好，修改较方便。模块主要包括：初始化模块、呼梯信号消除模块、上下行减速模块、确定上行最近目的楼层模块、自动返回原点模块、确定上下行模块。这些模块中最为重要的是确定上下行最近目的楼层模块以及确定上下行模块。 　　系统软件设计的几个特点： 　　（1）采用先进先出列队。电梯运行时根据运行方向，将同向的优先级列队中的非零单元（有呼叫时此单元即为非零单元；无呼叫时此单元为零）送入寄存器队列，利用先进先出读出指令，将第一个单元中数据送入比较寄存器。 　　（2）采用优先级队列。根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、下行优先级队