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9. Turbo codes and TCM Technology [Turbo码、调制与卷积码的结合（TCM技术）. ref, 吴伟陵, p306~316； 王新梅，p487~501;505~518] 9.1 Turbo codes 1993年法国人Berrou等在ICC国际会议上提出了一种采用重复迭代(Turbo)译码方式的并行级联码，并采用软输入／输出译码器，可以获得接近Shannon极限的性能，至少在大的交织器和BER(10-5条件下，可以达到这种性能。Turbo码的优良性能，受到移动通信领域的广泛重视，特别是在第三代移动通信体制中，非实时的数据通信广泛采用Turbo码。 1．产生背景 由于Turbo码的性能已逼近理论上最优的Shannon信道编码的极限，因此需首先简介Shannon信道编码定理。 (1)Shannon信道编码定理 1948年信息创始人C．E．Shannon从理论上证明了信道编码定理，又称为Shannon第二编码定理。它指出只要在信道中实际传输速率R小于信道容量值C，就可以在该信道中实现几乎无差错的传输。 Shannon等人的证明中引用了三个基本条件： ①采用随机编译码方式； ②编译码的码长L((； ③译码采用最佳的最大后验译码。 20世纪60年代后牛期，Gallager和Forney分别给出下列误码率的指数界: ·对于分组码，Gallager在采用随机码及最佳最大后验译码前提下，给出下列指数界： Pe≤e-LlEl(R) (9.1) 其中L1为分组码长，E1(R)0为可靠性函数； ·稍后，对于串接级联码Forney在采用准最佳的广义最小距离译码前提下，给出了类似的下列指数界 Pe≤e-L2E2(R) (9.2) 其中，L2为串接级联码码长，E2(R)为非随机级联码的可靠性函数； ·可见，只要当L1, L2((，则Pe(0，这说明构造足够长的编码，才是信道编码的发展方向； ·两者相比，E2 (R) E1(R)，所以L2L1。 这说明随机编码效率要高于非随机编码，即使这样，级联的长码也是发展方向之一。 (2)目前实际工程中实现的信道编码 ①长期以来，由于译码的复杂度高，人们将构造信道编码的重点放在短码上，即寻找较简单可译码的短码结构，并使其具有尽可能大的最小距离，如分组码和卷积码等。 ②1996年，Forney首先提出利用两个短码串接构成串行级联码。 ·其典型形式是内码采用较简单的卷积码，外码则采用较复杂的RS码； ·其纠错能力亦为两者串联乘积，内码纠正组内(字节)随机独立差错，外码则纠正内码不能纠正的字节内、外随机与突发差错。 (3)关于最佳译码 对于数字通信，前面已指出，理论上最佳的译码准则是最小平均误码e准则，它可等效为最大后验概率准则，且在发送码元等概率条件下又可等效为最大似然准则，进一步对于二进制对称信道，还可等效为最小汉明距离准则。 ①就最大后验或最大似然准则而言，其译码复杂度一般为O(2k)，O(2n-k)，其中k为分组信息码元长度。可见要实现中等长度的最佳译码都相当复杂，几乎不可能。 ②从译码算法上看，到目前为止，工程上可用的最佳译码算法仅有约束长度较小(一般≤10)的维特比译码。 ③准(次)最佳译码大致分为两个方向：逐位软判决译码和逐字(组)软判决译码。 ④Turbo码采用的译码是1997年提出的计算每位码元最大后验概率的迭代算法，又称为BCJR算法。 ⑤采用Forney串接级联方式，虽然可由短码串接成长码，但由于码型确知，构造规则确知，一旦码率R接近信道容量C，其渐近性能都很差。即R/C(1时，Pe((，即其性能上仍存在着几乎不可逾越的鸿沟。 (4)级联码的软输出译码 ①理论与实际证明，软判决译码要比硬判决译码改善大约2 dB. ②所谓硬判决是指传统的两电平“0”，“1”判决，在低信噪比时判决，容易丢失有用信息；而软判决则是按m＝2n的多电平判决。多电平数越多性能越好，但是实现设备也就越复杂，工程上只能取其折衷，即m＝4或8即可。 ③传统的级联码典型结构如图9.1所示。 由图可见，译码时首先对内码卷积码、实现软判决译码，称它为软判决维特比算法。 ④为了改进级联码译码性能，最好让级联码中的外码也实现软判决，但是其前提是内码必须软输出，BCJR逐位码元最大后验概率迭代算法可提供软输出译码算法，这样外码可以从传统的RS码改为软入／软出的卷积码，又称为SISO译码算法。 ⑤再进一步，若能将外码的软输出译码反馈至内码输入端，则使迭代译码成为可能，但是现有典型串接式反馈方式是