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关于数码相机定位 摘 要 本论文讨论的是数码相机的定位问题。 问题一，首先根据照相机成像原理和相似三角形边与边之间的关系，确定了物平面上的任一点在像平面上的像坐标，在此基础上利用坐标变换，建立了一个从世界坐标系到像平面坐标系的定像坐标方法，定向坐标方程为 = 利用此方程可以求出空间任一点的像坐标。 问题二，将图像分为5个部分，即相片上的5个图形，对每个部分逐一进行了图像分割处理，用图形所在像素点在像素坐标v,u方向上各自的坐标总和除以图形所占的像素点的总个数，就得到图形的几何中心的像素坐标。 求得像平面中椭圆的几何中心的像素坐标为 A（189，323）B（196，422）C（213，639）D（502，582）E（501，284） 将该数据代入问题一中的改进模型，可以求得相应的线性变换方程为 X=0.7971x+0.0339y-0.1074 Y=0.8013y+1.3535;（x,y,X,Y单位为mm） 问题三，讨论模型的精度与稳定度，方法是利用第一问中坐标之间的线性关系求出一张新像，再把这张像和题目中给的像进行比较，若重合程度越高，则对应的精度越高，利用此检验模型求得图像的精度为96.2%，于是我们分别对靶标中的圆的半径和正方形的边长尺寸进行了改变，再用同样的检验模型得出了精确度为96.06%和95.58%，由此可见我们的检验模型具有较高的稳定性。 问题四，我们利用双目成像和