第2章 刚体11826.pptVIP

（2）求 I 应用动量定理 碰撞前后 m 动量方向不同，分方向讨论。 讨论： 1）碰撞过程中动能是否守恒？ 2）角动量守恒时，动量不一定守恒。 方向向上 方向沿切线 解： 例：如图，一匀质圆盘可在竖直平面内绕光滑的中心垂直轴旋转，初始时，圆盘处于静止状态，一质量为m的粘土块从h高度处自由落下，与圆盘碰撞后粘在一起，之后一起转动。已知：M 2m , ? 600 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 ？ P 转到 x 轴时盘的 w a （1） m自由下落 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， 2 P 、 x 重合时 E P 0 。 令 1 mgR J J sin q w0 w + 1 2 2 2 2 4 由 3 4 5 得： a M J mgR mR g R 2 2 2 例. 转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为 ?0 , 转台对此轴的转动惯量 J 5 ×10-5 kgm2 , 今有砂粒以每秒 1g 速率垂直落在转台上, 砂粒落点距轴 r 0.1m, 求砂粒落在转台上, 使转台角速度减为 ?0/ 2 所需时间? o 方向与 方向相同 进动：高速自旋的物体的转轴在空间转动的现象 重力矩： M mgr 角动量定理: 2.3.3 回