第2章机构结构分析-1n.ppt

机械原理( Theory of machines and mechanisms ) (56+8学时) 机器的组成 实例：汽车(机器系统)的组成 机器及其主要特征?? 现代机器及其组成 ??　 原动机部分　 是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。一般 来说，它是把其它形式的能量转换为机械能。 原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态， 输出一定的转矩。 原动机经历了如下发展过程： 执行部分　 是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器 可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成 好几个执行部分。 传动部分　 用来连接原动机部分和执行部分，用来将原动机 的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的 运动形式、运动及动力参数。 馒头机 和面机 平面机构的运动简图 平面机构的自由度 2-1 内容 2-2 机构的组成及分类 (p.5) 2.2 机构的组成及分类 自由度的概念 运动副分类标准 开链与闭链 练习:由机器模型画机构简图(p.12) 高副实例 — 运动副及其分类 凸轮-从动件： 齿轮对：（动画） 组成平面高副二构件的相对运动可以是： * 相对转动， * 沿接触处切线方向的相对移动。 高副实例2 — 摩擦轮： 平面高副只约束一个方向的运动。 原动机 运动链 具有确定的相对运动 机构 桁架 运动链 相对运动不确定 无相对运动 （3）运动链（chain ）的概念 (p.9) 机构的组成要素及层次 (结合工程力学知识) 机构:实现稳定连续的运动 运动链：构件通过运动副构成的可相对运动的系统 闭式链，开式链 机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一 个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链 中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。 机构是具有确定运动的运动链。 （4）机构的概念 (p.10) 在研究机构运动时，为了突出与运动有关的因素，将那些无关 的因素删减掉、注意保留与运动有关的外形，用国标规定的线条和 符号来代表构件和运动副，并按一定的比例表示各种运动副的相对 位置。 这种表示机构各构件之间相对运动的简化图形，称为机构运 动简图。 Reuleaux鲁柳克斯( (1829-1905) 1875 《理论运动学》, 2-3 机构运动简图 (kinematic diagram) (p.11) 构件间的相对运动与其某些外形因素无关，与构件数目、相关运动副数、类型和相对位置有关。（鄂式破碎机） 如何研究机构的运动特性？ 构件与运动副的表达方法 机架 A B 机架和活动构件通过转动副R联接 机架和活动构件通过移动副P联接 几何封闭的Ⅴ级副 两个活动构件联接 球面副（Ⅳ级副） 转动副 移动副 力封闭 几何封闭 三副元素构件 三副构件 平面高副 平面与空间高副 机构运动简图 ◆ 注意事项 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 固定铰链 活动铰链 活动铰链 滑动副 机架 曲柄 连杆 滑块-活塞杆 气缸体 原动件！ 原动件？ 先确定固定铰链位置 * 机电与信息工程学院 曾钢 zg@cumtb.edu.cn 研究对象及内容 齿轮1 轴2 键3 … … 曲柄滑块 凸轮机构 机器 * 人为的构件组合； * 构件之间有确定的 相对运动； * 代替人的劳动， 完成能量变换 机构 * 人为的构件组合； * 传递运动和力 机械 构件 组成机构的各个相对运动部分 单件 元件的刚性组合 机器的基本定义 零件 通用零件 专用零件 现代机器的概念 用于完成包括机械力、运动和能量转换动力 学任务的机械 现代机器的定义：由计算机信息网络协调与控 制的、 和（或）机电部件相互联系的系统。 人力、畜力 水力机、风力机 蒸汽机、内燃机、汽轮机、电动机 机器的组成 机器的组成 例如：把旋转运动转换为直线运动； 高转速变为低转速； 小转矩变为大转矩等。 机器的传动部分大多数采用机械传动系统，有时 也采用液压或电力传动系统。机械传动系统是绝大多 数机器不可缺少的重要组成部分。 机器的组成 机器的组成实例 摇臂弹簧 档水板 喷管 套轴 摇臂 接主水管 入水流方向 一台机器的设计中 执行机构的要素 和设计变数最多 机器的执行部分常用 各种机构来完成特定动作 一台机器的执行