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一、名词解释 每小题2分，共10分 … 灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S dy/dx ΔY/ΔX 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差 线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称 为非线性误差 机电一体化：机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术 自动控制：自动控制—由控制装置自动进行操作的控制 开环控制系统：开环控制系统—无反馈的控制系统 闭环控制系统：闭环控制系统是指具有反馈的控制系统 逆变器：4.逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。 PWM： PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。 柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案 动态设计 伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机 屏蔽：屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输 共模干扰：共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。 伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 传感器能分辨力：传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 变频调速、每小题分，共分 滚珠丝杆螺母副结构有两类：2. 外循环插管式 内循环反向器式____________。 应用于工业控制的计算机主要有 单片机 PLC 总线工控机______等类型。 机电一体化系统设计指标和评价标准应包括顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，1. 滚珠丝杆滚珠：. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ 0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是0mm _______________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的，使它们同步协调到达目标点。. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8. 累计式定时器工作时有. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用___________________类型。1. 从控制角度讲，机电一体化可分为 开环、闭环 控制系统和 控制系统。 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出 电流输出 频率输出 ； ； 三种形式。 3. 多点接地：优点： . 互不干扰 缺点：接线多 复杂 ， 。 4. 一般来说，伺服系统的基本组成为 控制器 功率放大器 执行机构 和检测装置 、 、 和 等四大部分组成。 5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是 等腰三角波 （三相）正弦波 ，而调制波是 。 6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 光电 隔离，变压器 隔离， 继电器 隔离。 7.开环步进电动机控制系统，主要由 环形分配器 功率放大器 步进电动机 、 和 等组成。 8. 实现步进电动机通电 环形分配的三种常用方法是：1） ，2） ，3） 采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3）专用模块分配器 9、产生电磁干扰必备的三个条件是： ， ， 。 干扰源 传播途径 接受干扰对象 原系统 系统 10.干扰传播途径有二种方式： 1）传导耦合方式：干扰信号能量以 或 的形式，通过金属导体传递。 2）幅射耦合方式：干扰信号能量以 的形式，通过空间感应传递。 1） 电压 ；电流 。 2）电磁场 11. 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式： , ; C.漏电干扰 D.共阻抗感应干扰 哪几种属于幅射耦合方式： , , 。 A.静电干扰 B.磁场干扰E.电磁辐射干扰。 12.磁场屏蔽---对高频