机械原理期末考及答案.docVIP

东莞理工学院（本科）试卷（期中考试） 2014 --2015学年第 一 学期 《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度rad/s，转向如图示。各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB的方位角为60o，ABE为等边三角形。试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像； 2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E点速度相同的点E2和E3。 （要求注明速度比例尺，并对绘图过程作简要说明）得分︳ 五、（共20分）图3所示为曲柄滑块机构运动简图。各转动副的摩擦圆如图所示，已知移动副的摩擦系数 作用在滑块上的生产阻力为Q，若忽略机构中各构件的重力和惯性力及惯性力偶矩，试： 1) 在该简图上画出各运动副总反力（包括方向和作用线位置）； 2）分别写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形（可任选力的比例尺）。 得分︳ 六、（共10分）一机械系统稳定运转的运动周期为，等效阻力矩的变化规律如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的平均转速r/min，等效转动惯量。试求： 1）等效驱动力矩； 2）最大盈亏功； 3）最大和最小角速度和的位置； 4）运转速度不均匀系数。 得分︳ 七、（共10分）已知某刚性转子在同一平面内分布有两个不平衡质量，其大小为：，，分布半径为mm，mm，位置角如图所示，欲使该转子达到静平衡，试求：应加的平衡质量的质径积的大小和方向。 八、（共10分）试求图示机构在图示位置的全部瞬心的位置，已知构件2上M点的速度方向，并给出连杆上E点的速度方向。 manufacturers drawings bolt fastened in the cylinder and outer cylinder. Cylinder cylinder in the drain pipe installation and measuring component leads. 6.4.4.3 blade carrier, partitions and lower installation check the sealing ring of the seal and springs, which shall conform to the technical requirements manufacturers drawings. Cylinder gasket on the mounting brackets supporting the Group assembled, the lugs shall be no Burr on the surface, an