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基于地面激光点云数据的精密建模方法研究 　　摘要：本文研究了一种基于地面三维激光点云数据的精密建模方法。提出点云数据处理的过程和方法，通过三维激光扫描仪所得的点云，首先进行预处理，包括数据格式的转换、点云配准以及点云去噪。然后创建三角网模型，并对模型进行补洞和曲面优化处理。最后完成模型的纹理映射。本文建立的高精度模型可以生成二维线框图以及作为GIS的三维模型应用。 　　关键词：激光点云数据；精密建模；点云去噪；三角网模型 　　中图分类号：O 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2013） 　　0 引言 　　随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现，人们对三维空间信息的需求更加迫切。三维激光测量技术的出现和发展为三维空间信息的获取提供了全新的技术手段，为信息数字化发展提供了必要的生存条件。地面三维激光扫描测量仪使得传统的单点采集数据的测量方式变为密集、连续地自动获取数据的测量方式，获取的信息量也从点的空间位置信息扩展到目标的纹理和颜色灰度信息。与传统的高精度的点测量方式不同，三维激光扫描技术能够快速准确地获取近距离静态物体空间三维信息，为快速建立复杂静态物体的空间框架提供一种便捷手段[1]。 　　利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件所不