基于西门子PLC的步进电动机控制技术.docVIP

基于西门子PLC的步进电动机控制技术 　　[摘要]步进电动机的转速、位移和转向是受绕组的电脉冲的频率、个数和通电顺序决定的，西门子s7-200及以上PLC内置了脉冲输出功能，可以通过编程来设置控制字和参数，实现对输出脉冲的控制，从而实现对步进电动机的控制。 　　[关键词]西门子PLC；步进电动机；PTO 　　中图分类号：TM921.41 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）06-0132-01 　　引言 　　步进电动机是工业自动化过程中经常用到的一种控制传动机构。步进电动机分为反应式、永磁式和混合式等。西门子PLc具有脉冲输出和控制功能，可以实现对步进电动机的转速、位移和转向的控制，本文以$7 200为例说明PLC对步进电动机的控制技术。 　　1、步进电动机的控制要求 　　步进电动机必须使用专用的步进电动机驱动设备才能正常工作。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分为若干小步来驱动，步进电动机在伺服系统中的应用日益广泛。步进电动机在启动和停止时有一个加速和减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。所以步进电动机工作时一般要经历这样一个变化过程：加速恒速（高速）减速恒速（低速）停止。步进电动机转速与脉冲频率成正比，所以步进电动机的脉冲频率也要经历一个类似的变化过程，如图1： 　　2、PLC的脉冲输出功能 　　为了