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* 常见约束类型 * 变量几何法 重要概念之二:自由度 自由度衡量模型的约束是否充分。 如果自由度大于零,则表明约束不足,或没有足够的约束方程使约束方程组有唯一解,这时几何模型存在多种变化形式。 * 变量几何法 整体求解方法 优点:通用性好 缺点: (1)缺乏检查有效约束的手段。 (2)局部修改性能差。 (3)结果几何形状不唯一。 * 参数化设计方法 尺寸驱动法 变量几何法 人工智能方法 基于图论的约束求解方法 基于生成历史的过程构造法 * 人工智能方法 基本思想:将约束关系用一阶逻辑谓词来描述并存入事实库,通过推理机的推理作用,从规则库中选取规则并应用于现有事实,推理的结论作为新的事实,推理史记录了所有成功的应用规则并提供给重构过程,构造出符合设计要求的几何体。 * 人工智能方法 优点:表达简洁、直观,且可以避免变量几何法的不稳定性循环。 缺点:系统庞大,速度慢,无法处理循环约束。 * 参数化设计方法 尺寸驱动法 变量几何法 人工智能方法 基于图论的约束求解方法 基于生成历史的过程构造法 * 基于图论的方法 该方法用图来表达几何约束系统。图论的方法将几何图形用图表示,形成几何约束系统,运用图论的知识进行处理,将约束系统转化成一系列不可分割的子系统,将约束网格归约成约束树的形式,从而大大减少了问题求解的耦合度和求解规模。 GCG(Geometric constraint graph) * GCG(Geometric constraint graph) * 递次归约生成的归约树 * 参数化设计方法 尺寸驱动法 变量几何法 人工智能方法 基于图论的约束求解方法 基于生成历史的过程构造法 * 基于生成历史的过程构造法 该方法采用一种称为参数化履历(Parametric History)的机制,通过记录几何体素在图形构成过程中的先后顺序及连接关系,捕捉设计者的意图。不像变量几何法那样求解非线性方程组,因此模型可以很复杂,故常用于三维实体或曲面的参数化建模。 * 基于生成历史的过程构造法 生成历程树是实现过程构造法建模的基础。 * 基于生成历史的过程构造法 可被参数化的对象是历程树中所包含的数据,这些数据分为两类,一类是基本模型数据,另一类是各种运算参数。 基本模型包括各类体素和用于扫描变换的平面图形。 运算参数形式与运算类型有关,几何建模中的常见运算类型有各种布尔运算、扫描变换、倒圆与倒角以及各种定位操作等。 * 谢 谢! To be continued! * * CAD技术基础 材料学院 华铸软件 廖敦明 liaodunming@163.com * 第五章 参数化技术 5.1 基于约束的参数化设计概述 5.2 约束推理求解算法 5.3 参数化CAD系统 * 本章要解决的问题: 为什么要采用参数化设计方法?和传统设计方法比较优势在哪儿? 怎样构建一个参数化设计系统? 学会一个参数化系统的应用。 * 设计的一般过程 设计 求证 再设计 实际设计的时间分配 设计(建模) 1/3 标注尺寸+审核 1/3 设计修改 1/3 * 一个简单的实例 传统的设计过程 1、通过四边形的四个顶点的标值画出该四边形(四条线) 2、修改方法(三条线) 1)移动右边的铅垂线一个距离到相应的位置 2)延长两条水平线的端点到新的位置 问题:为什么修改会如此复杂???? * 传统CAD系统的不足 (1) 在实际设计过程中,大量的设计是通过修改已有图形而产生的。由于传统的设计绘图系统缺乏变参数设计功能,因而不能有效地处理因图形尺寸变化而引起图形变化的问题; (2) 对于各种不同的产品模型,只要稍有变化都必须重新设计和造型,从而无法较好地支持系列产品的设计工作; (3) 传统CAD系统面向具体的几何形状,使设计人员过多地局限于某些设计细节,而工程设计往往是先定义一个结构草图作为原型,然后通过对原型的不断定义和调整,逐步细化达到最佳设计结果。 * 实际上现在的CAD系统的修改都不这样修改。 举例 如AutoCAD的操作 问题:在这个例子中看见有什么不一样的地方??? 能同时修改两条线 。为什么?? 处理了两线共点的约束条件 * 参数化的概念 参数化设计是用约束来表达产品几何模型,定义一组参数以控制设计结果,从而能够通过调整参数来修改设计模型,并能方便地创建一系列在形状或功能上相似的设计方案。 参数化设计方法与传统方法相比最大的不同在于它存储了设计的整个过程,设计人员的任何修改都能快速地反映到几何模型上,并且能设计出一族形状相似而不是单一的产品模型。 * 参数化的概念 几何图形的参数化--几何图形随某参数变化而自动
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