第6章 GPS制网的建立.ppt

Chapter 6 GPS控制网的建立 主要内容 §6-1 概述 全球的380个GPS永久跟踪站(2004年11月24日) 全国GPS跟踪站 ?国家高精度GPS网 国家高精度GPS网 2）国家加密GPS网和局部性的GPS网： 3）GPS差分网建设概况 GPS差分网应用领域需求分析 国内外GPS差分网建设状况 1） 美国的连续运行参考站网系统（CORS） 1） 美国的连续运行参考站网系统（CORS） 2） 美国CUE、ACCQPOINT公司广域定位导航服务网络 3） 加拿大的主动控制网系统（CACS） 4） 德国的卫星定位导航服务计划（SAPOS） §6-2 GPS控制网的技术设计 二、 GPS定位精度标准确定 2、GPS相对定位精度指标 2、GPS相对定位精度指标 3、美国GPS相对定位精度指标 三、 GPS控制网图形设计 2、同步图形连接方式： 控制网形式 3 、GPS同步观测 4、 GPS非同步观测 §6-3 GPS接收机的检定 三、接收机内部噪声水平测试 四、天线相位稳定性测试 五、GPS接收机野外作业性能和精度指标测试 2、野外检定网上检验 六、接收机频标稳定性和数据测量评价 §6-4 GPS测量的外业工作 二、GPS测量基本技术规定 GPS测量基本技术规定 三、GPS卫星预报和观测调度计划 四、GPS静态外业观测 五、归心改正 §6-5 GPS基线向量计算 二、数据下载：“download” 三、空间基线解算 四、基线解分析： 五、空间基线向量的质量检核 （1）同步环坐标分量及全长相对闭合差 §6-6 高精度GPS测控网的施测技术 南京市快速轨道线网规划图 二、 网形优化分析 4、GPS控制网选取 GPS控制网设计要求 5、观测纲要设计 三、 GPS控制网精度分析 四、 GPS控制网外业测量 2、观测数据预处理 2） 基线解算质量检核 GPS控制网闭合环闭合差 五、 观测数据处理 2、 GPS起算基准选取 3、 GPS网二维约束平差 作业： N=4 N=2 N=3 仪器台数 同步图形 独立基线 N=5 GPS控制网的网形设计 一、一般性检视 主机、天线、附件、处理软件的完好性。 二、通电检视 键盘按键、显示系统和仪器自检工作的正常性。 1、接收机内部噪声：接收机钟差、信号通道时延、延迟锁相环误差及机内噪声所引起的定位误差的综合反映。 2、测试方法 1）零基线测试法： 基本原理：采用“功率分配器”将同一天线输出的信号分成功率、相位相同的两路或多路信号送到不同的GPS接收机中，然后对观测数据进行双差处理，求解三维坐标差，以检验接收机的固定误差。 2）超短基线测试法： 基本原理：在平坦地区选择长度为5~10m的已知基线（或用鉴定后的钢尺量距），同步观测进行静态定位，解算基线值与已知基线值比较，求定仪器的固定误差。 1、天线相位中心稳定性： 天线在不同方位下的实际相位中心位置与厂家提供的天线几何中心位置的重合程度。 2、相对定位法测试： 旋转天线位置：90°、180°、270°。 1、短基线直接比较法检验 标准检定场 仪器标称中误差： GPS 观测中误差： 1）解算边长与相应已知边长之差： 2）多边形闭合环 坐标分量闭合差： 3）不同时段观测得到的重复 边的边长和坐标分量互差： 接收机频标稳定性：主要是短周期频率稳定特性，考核接收机性能和潜在的可能达到的精度水平的一项重要指标。 检验方法：通过对不同测程、分别连续观测较长时间段的观测数据结果进行残差统计分析，确定数据的平均噪声水平、周跳出现频率以及低高度角情况下观测数据质量变化和多路径效应的影响等。 七、接收机附件的检验 电池、电缆、接头、基座、气象仪表等 转到 一、GPS相对定位作业模式 1、静态相对定位 2、快速静态相对定位 3、准动态相对定位 4、动态相对定位 项目 等 级 ? 观测方法 二等 三等 四等 一级 二级 卫星高度角(°) 静 态 快速静态 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 有效观测卫星数 静 态 快速静态 ≥4 — ≥4 ≥5 ≥4 ≥5 ≥4 ≥5 ≥4 ≥5 平均重复设站数 静 态 快速静态 ≥2 — ≥2 ≥2 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 时段长度(min) 静 态 快速静态 ≥90 — ≥60 ≥20 ≥45 ≥15 ≥45 ≥15 ≥45 ≥15 数据采样间隔(S) 静 态 快速静态 10～60 10～60 10～60 10～60 10～60 5～15 5～15 5～15 (快速静态) 10～30 10～30 10～30 30 30 30 采样间