大学物理材料力学课件第四章扭转.pptVIP

平衡方程； 几何方程——变形协调方程； 补充方程：把物理方程（力与变形的关系）代入几何方程得； 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 十二、非圆截面杆的概念、分类、特点、矩形截面自由扭转简介 十一、解扭转超静定问题的步骤： 难点 十、刚度计算： 1、校核刚度；2、设计截面尺寸；3、确定外荷载。 重点 §4—8 圆柱形密圈螺旋弹簧的计算 一、概述 弹簧的特点——变形大 弹簧的用途——缓冲作用、控制机械运动、测量力的大小等。 圆柱形密圈螺旋弹簧——外型为圆柱型、螺距很小（α＜50）、 弹簧沿轴线方向成螺旋式。 二、 应力的计算 F Fs T F F 近似值： 前提条件 （1）∵ α角很小，∴忽略α角的影响，认为簧丝横截面与弹簧轴线在同一平面内（与 F力在同一平面）。 （2）∵d＜＜D ，∴忽略簧丝曲率内影响，按直杆计算。 = + t Q t T Fs T T=PD/2 Fs=P D α F Fs T 为弹簧常数。 64 ; 64 3 4 4 3 n R Gd K K F Gd n FR = = = D D=2R，R为弹簧的平均半径，n为弹簧的有效圈数。 讨论——1、 d 越小→△越大，减震越好；但此时τ将增大。 2、n、D越大→△越大，减震越好；但n大时将引起 侧向弯曲从而发生失稳破坏（解决方法：在中间 加导杆）。 三、强度条件: 精确值：（修正公式，考虑弹簧曲率及剪力的影响） 其中： 称为弹簧指数。 称为曲度系数。 四、变形计算 1、定义：弹簧沿轴线方向的伸长或缩短量“Δ”。 2、分析弹簧的变形： （1）、各横截面由扭转变形引起的轴向方向的伸长或缩短； （2）、各横截面由剪力引起的变形（ ∵d＜＜D ），可忽略。 3、变形公式 T A B T dS D/2 O O1 dθ d△ 设：B截面相对A转动dθ角度 =40 MPa ?max= Wt2 T 16 T = ? D23(1- ? 4) d 2 = 0.5D2=34 mm =0.067( m)=67 mm D2 = 16 ?716.2 ? (1- 0.5 4) ? 40 ? 106 3 2 ) 求空心轴的直径： ≤[τ] 一、变形：（相对扭转角） §4—5 圆轴扭转时的变形、刚度计算 单位：弧度（rad）。 GIP——抗扭刚度。 ——单位长度的扭转角， 二、刚度条件： 三、刚度计算： 1、校核刚度； ≤ ≥ 3、确定外荷载: 2、设计截面尺寸: ≤ [例] 长 L=2 m的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m的作用，杆的内外径之比为? =0.8，G=80 GPa，许用剪应力 [?]=30 MPa，试设计杆的外径；若[?]=2o/m，试校核此杆的刚度，并求右端面转角。 解：1.画扭矩图 x 2.设计杆的外径 ≥ D ? 0.0226m。 代入数值得： D ? 0.0226m。 3. 由扭转刚度条件校核刚度 4.右端面转角为： [例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率P1 = 500 马力，输出功率分别P2 = 200马力及P3 = 300马力，已知：G=80 GPa ，[? ]=70 M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排合理？ 解：① 扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B T x –7024 – 4210 由刚度条件得： 由强度条件： ≥ ≥ ≥ ≥ 综上： ② 全轴选同一直径时, ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4210 (Nm) 2814 T x –7024 – 4210 原 §4—6 等直圆杆的扭转超静定问题 解扭转超静定问题的步骤： 平衡方程； 几何方程——变形协调方程； 物理方程（力与变形的关系）； 求解方程组。 [例] 长为 L=2 m 的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，外径 D=0.0226 m ，G=80 GPa，试求：固定端的反力偶。 解：①杆的受力图 ②几何方程： ③ 物理方程： ④ 由平衡方程得： 另:此题可由对称性直接求得结果。 x §4—7 非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆与圆截面杆的区别 圆杆扭转时—— 横截面保持为平面； 非圆杆扭转时—— 横截面由平面变为 曲面（发生翘曲）。 二、非圆截面杆扭转的研究方法：弹性力学的方