大学物理5点的运动学85694.pptVIP

再 见 切向加速度 法向加速度 曲线匀速运动 常数 曲线匀变速运动 常数 例5-4 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速 运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达 54 km/h。 求列车起点和末点的加速度。 解：列车作曲线加速运动，取弧坐标如图。 ① ② 已知：R=800m=常数， 有 例5-4 解：由点M的运动方程，得 例5-5 已知点的运动方程为 x=2sin 4t m， y=2cos 4t m，z=4t m。 求：点运动轨迹的曲率半径 例5-6 半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角φ=ωt (ω=常值)，如图所示。 求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。 解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。 求：M点的运动方程、速度、切向和法向加速度。 例5-6 由纯滚动条件 M点的运动方程 ——摆线（旋轮线）方程 C O1 O y x M φ O1 已得： 例5-6 速度 弧坐标表示的运动方程 C O1 O y x M φ O1 * 基本要求： 1 明确并理解点的速度、加速度的定义。 2 正确运用直角坐标法和自然法建立点的运动方程，会求点的轨迹。 3 能熟练运用给出的运动条件和几何条件求解包括速度、加速度在内的各运动量。 重点： 难点： 1 直角坐标法和自然法描述点的运动，以及求点的速度和加速度。 2 切向与法向加速度的物理意义与计算。 自然轴系的理解与认识。 第二篇 运 动 学 运动学：研究物体运动几何性质 （轨迹、运动方程、速度、加速度等）的科学。 物体在不平衡力系作用下 运动 受力情况 初始状态 物体惯性 参考体——研究一个物体的机械运动，必须选取 另一个物体作为参考，这个参考的物体称为参考体。 参考系——与参考体固连的坐标系 点的运动 点相对某一参考系的运动 点的运动 点的合成运动 刚体的运动 刚体的简单运动 刚体的运动 刚体平面运动 第五章 点 的 运 动 学 §5-1 矢量法 运动方程 单位 m/s 速度 加速度 单位 提问：如何确定速度和加速度的方向？ M O 动点 矢径 矢端曲线——动点M的运动轨迹 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线 速度 矢端曲线 运动方程 §5-2 直角坐标法 直角坐标与矢径坐标之间的关系 速度 加速度 例5-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 ② 轨迹； ③ 速度； ④ 加速度。 已知： 求：① M 点的运动方程； 解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。 运动方程 消去t , 得轨迹 求：运动方程、轨迹、速度和加速度。 已知： 例5-1 速度 已得： 例5-1 速度方向 加速度 已得： 例5-1 加速度方向 例5-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴 匀速转动，它与水平线间的夹角为φ=ωt +θ，　　　　　 其中θ为t = 0时的夹角，ω为一常数。 已知动杆上A，B两点间距离为b。 求：点A和B的运动方程 点B的速度和加速度 解： A、B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。 运动方程 求：① A、B点运动方程； ② B点速度、加速度。 已知： 例5-2 B点的速度和加速度 周期运动 已得： 例5-2 例5-3 如图所示，当液压减振器工作时，它的 活塞在套筒内作直线往复运动。 设活塞的加速度 　　　　（ 为活塞的速度，k为比例常数)，初速度 求活塞的运动规律。 解：活塞作直线运动，取坐标轴Ox如图所示 例5-3 分析齿轮上一点的运动 分析齿轮上点 M 的运动 x y O r θ M ω θ=ωt x y x = r cosωt y = r sinωt 运动方程 消去t , 得轨迹 x2 + y2 = r2 §5-3 自然法 1. 弧坐标 自然法： 利用点的运动轨迹建立弧坐标和自然轴系， 利用它们描述和分析点的运动的方法。 以弧坐标表示动点 M 的运动方程。 参考点 动点 自然法 1. 弧坐标 副法线单位矢量 切向单位矢量 主法线单位矢量 2.自然轴系 切线、主法线、副法线 组成的正交轴系 自然坐标轴的几何性质 自然坐标系是沿曲线变动的游动坐标系 由于点M在运动， τ，n，b 也在变动， 曲线运动轨迹的曲率或曲率半径 是一个重要的参数，表示曲线的弯曲程度。 曲率—— 曲线切线的转角对弧长一阶导数的绝对值 因为 当 且有 所以 3.点的速度 4.加速度 代入 则