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3-6 扭转杆件的变形能 3-7 非圆截面的扭转 (简介) 非圆截面杆扭转 (简介) * 变形能Vε :弹性体在外力作用下,因变形而储存的能量称为变形能。 变形能Vε =W 外力作的功 简单扭转外力作的功W =Me φ / 2 φ = T l / GIP T= Me 所以Vε =W = T ( T l / GIP ) / 2 即(简单)扭转时轴的变形能为 比能(比密度):单位体积的变形能,即 : v ε= Vε / V v ε = Vε / V =τ?γ /2 受扭转的杆件除圆形截面外,还有其他形状的截面,下面简要介绍矩形截面的自由扭转(矩形截面杆扭转可分为约束扭转和自由扭转)。 杆件受外力作用发生变形,在变形前后其横截面将由平面变为曲面,这种现象称截面翘曲。扭转时,各截面可以自由翘曲,横截面上只有切应力没有正应力的扭转,称为自由扭转。 1)边缘各点的切应力与周边相切,形成环力流。 2)整个横截面上的τmax 发生在矩形长边中点处。 3)四角点处切应力τ=0 。 τmax τ = ντmax b h T 矩形截面的自由扭转横截面上切应力分布 [题1] 功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图,许用切应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x + [题2]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,G = 80GPa ,许用切应力 [?]=30MPa,试设计杆的外径;若[φ‘]=2o/m ,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。(笔记) 解:①设计杆的外径 40Nm x T 代入数值得: D ? 0.0226m。 ② 由扭转刚度条件校核刚度 + 40Nm x T ③右端面转角为: + [题3] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率N1 = 500 马力, 输出功率分别 N2 = 200马力及 N3 = 300马力,已知:G=80GPa ,[? ]=70M Pa,[φ]=1o/m ,试按强度条件和刚度条件确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:①图示状态下,扭矩如 图,由强度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x 7.024 4.21 (kNm) - 由刚度条件得: 500 400 N1 N3 N2 A C B T x 7.024 4.21 (kNm) - 综上: ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x 4.21 (kNm) 2.814 - + [题4]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226m ,G=80GPa,试求固端反力偶。 解:①杆的受力图如图示,这是一次超静定问题。 平衡方程为: 等直圆杆的扭转超静定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤: 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 物理方程; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 [题4]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226m ,G=80GPa,试求固端反力偶。 解:①杆的受力图如图示, 这是一次超静定问题。 平衡方程为: ② 几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程,得补充方程: ④ 由平衡方程和补充方程得: 另:此题可由对称性直接求得结果。 [题5]图示圆截面轴AC,承受扭力矩MA, MB与MC 作用,试计算该轴的总扭转角φAC(即截面C对截面A的相对转角),并校核轴的刚度。 已知MA=180N·m, MB=320 N ·m, MC=140N·m,Iρ=3.0×105mm4,l=2m,G=80GPa,[φ]=0.50/m。 解: 1.扭转变形分析 利用截面法,得AB段BC段的扭矩分别为:T1=180 N·m, T2=-140 N·m ,设其扭转角
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