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自动驾驶的三驾马车 　　随着技术含量增加，今天的汽车在软件方面和操作系统方面已经极为复杂。一辆豪华小轿车（包括在中国、欧洲和美国的豪华车）在控制器方面至少有50个甚至100个微控器，每辆车耗用的代码可能是1亿行。 　　横向可以比较一下，安卓操作系统是1200万行代码，F-35战斗机是2400万行代码，Facebook是6100万行代码。由此可以看到一辆豪华轿车的操作系统的复杂性。 　　必须要有主动安全技术 　　汽车安全已经从被动安全技术发展到主动安全阶段，从安全气囊发展到雷达和摄像头，以及侧面和后方的摄像头等预防碰撞发生的系统。 　　如今在欧洲立法中，已经要求重卡和其他一些商用车，都必须要具备主动安全技术。法规的推动已经使主机厂必须配备更多的主动安全设备，而在美国也是一样，与欧洲类似，如果是美国的NCAP要达五星的话，必须要有主动安全技术。 　　未来十年我们相信主动安全技术会有比较大的市场应用。消费者的偏好正在决定着主动安全的未来，不管是保险公司的保险政策，还是消费者的需求，在合规性方面，有越来越多的主动安全技术会导入到汽车世界。 　　因此，标配设备的主动安全领域会有很大增长，我们在过去几年间在主动安全方面的业务增长已经实现了54%左右的复合增长。今年，德尔福在主动安全方面的订单估计会新增10亿美元，目前我们主动安全的市场规模是140亿美元。 　　在美国，由于有了安全气囊和主动安全技术，每一英里的死亡人数在不断下行，但瓶颈依然存在，为了进一步降低交通死亡率，必须采用更加先进的自动化功能。 　　根据相关的统计，如果司机能提前半秒钟得到预警信号的话，可以减少60%的碰撞事故，所以半秒钟意义非常重大，性命攸关。 　　低头看一下再抬头，这中间的间隔就是半秒钟，这半秒钟可以确保司机减少60%的碰撞，而通过自动化的功能，能够确保司机在驾驶过程中永远是看着路、双手不离方向盘。在道路安全方面，智能化、自动化的功能将会扮演非常重要的作用。 　　2014年，中国汽车保有量新增量是1707万辆，而且新增增量也在不断放大，中国每年道路伤亡人数大概是20万人左右，因此，我们必须要在安全带、安全气囊方面加快动作。 　　除此之外，通过智能化技术、主动安全技术，可以更快减少道路伤亡事故。主动安全是自动驾驶的构件之一，我们不用等到自动驾驶市场化，就可以通过主动安全技术大大减少道路安全事故。 　　自动驾驶的核心技术 　　自动驾驶仍旧在起步阶段，但已经在市场上引起了不小反响。主机厂已经在高度关注自动驾驶的功能。自动驾驶的实现路线图也许各有不同，但由于消费者的拉动、由于政府的重视，将会使得自动驾驶的相关技术创造出更大的价值。 　　自动驾驶究竟有哪些核心技术？目前，路上已经在用的都是被动安全及主动安全器件，包括气囊控制器、探测安全气囊的张开以及探测碰撞程度的传感器等，还有更多前置的雷达，而且占位空间更小、成本更低、性能更高。 　　另外包括前视摄像头，中间则通过一体化可以将摄像头信息和雷达信息进行综合计算。在车辆车尾有后视摄像头，对于车辆后方进行监测，如果在本车进行变道时，通过后视摄像头可以观测后方的情况，是否有任何妨碍变道的对象。 　　这一系列产品，包括RaCAM系统（雷达视频集成系统），加上处理器，从而实现一体化的监测和分析，来指导何时实施紧急制动。比如有行人突然出现，如果驾驶员无法及时采取动作，车辆就可以自动采取紧急制动。新推出的XC90上将会应用这个技术。 　　另外是V2V和V2I的技术，也就是车辆和车辆之间、车辆与设施之间进行对话，进行信息交换，将自己捕捉的信息与其他汽车实现交换，这可以使得主动安全系统的视野更宽广，也可使自动驾驶更容易实现。在通用汽车2016年新车型上，我们将会首发V2V、V2I技术。 　　多域控制器是我们的核心技术，类似一个小机箱，但是对于自动驾驶来说非常重要，2007年我们已经在奥迪车型上推出相关产品。 　　一辆车的控制器可能多达50到55件，但是奥迪修改了车的电气架构，通过K1或者X1级别的高性能的处理器，以及大量软件集成，达到自动性级别，最终可以使处理更加高效，使得数据的交换更加快速，近乎实时的数据交互，在潜在出现碰撞的情况下，近乎实时的数据交换非常的重要。 　　对于一辆车来说，通过这些技术，特别是前瞻性电气架构，它的内存和处理速度，以及它的定制化，比如说对于主动安全的算法、底盘的算法等可以进行修改和升级。也就是说电气架构可以实现可升级，也可以有前瞻性。这好比手机APP和软件可定期实现升级，之后电气架构也可以定期实现升级。 　　电子电气架构相当于一辆车的神经系统，在一辆车里流淌着各种各样的数据，现在的数据处理速度在不断加快，多域控制器每秒可处理15G的信息。当你启动一辆车的一到两秒钟