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1500吨起重船起重系统设计 　　摘要：本文着重介绍了起重船起重系统的特点，并对起重设备选型需考虑的主要问题做了简要论述。 　　关键词：起重系统；有限元分析；起重设备选型 　　1 前言 　　随着海洋开发的深入发展，海上工程、海上救助、港口、码头、桥梁建设等吊装的需求日益增长，大型起重船的作用越来越重要，作为海上建设项目、打捞作业中不可替代的装备，近几年来有了非常快的发展，起吊能力不断加大，作业能力不断增强，作业区域从沿海港口向近海及远海发展。 　　2 船舶概况 　　本船为单连续甲板、钢质焊接结构、自航、固定变幅式起重船，最大起吊能力1 500 t，主钩最大起升高度为75 m，副钩起升高度为82 m，主要用于我国沿海地区海域进行起吊作业，拖带航行航区为近海航区。 　　3 起重系统设计 　　起重系统主要由吊臂、人字架、主钩起升机构、副钩起升机构、变幅机构、电气系统及安全装置组成。 　　3.1 作业环境条件 　　（1） 船舶最大横倾5°，最大纵倾2°； 　　（2） 港口或遮蔽水域环境条件； 　　（3） 风速不超过20 m/s，相应风压不超过250 Pa； 　　（4） 起重荷载的运动不受外力的制约。 　　3.2 工作状况 　　起重机作业时，主钩起升机构、副钩起升机构与变幅机构只能单独工作，只有在空载时主钩起升机构与变幅机构、副钩起升机构与变幅机构可同时工作。在过桥状态、避风及调遣拖航时，所有吊钩均被收藏在船舶首部甲板上并加以固定。 　　3.3 起重构架强度计算 　　起重构架主要是首部的A型吊臂和尾部人字架。 　　固定变幅式大型起重船吊臂主要有三种形式：桁架（组合杆）形式、箱型梁形式和圆柱形式。因为本船吊臂长度较长，约88 m，吊臂自重会产生较大的垂向弯矩，而横向载荷较小，对吊臂绕水平轴的惯性矩要求要比绕垂直轴的惯性矩大得多，因此本船不推荐使用圆柱形式。对于桁架（组合杆）形式和箱型梁形式，经有限元直接计算都满足规范要求，但箱型梁吊臂结构在重量上比桁架（组合杆）吊臂结构重了许多，这会引起其余起重设备的重量增加，并且受风面积较大，对本船稳性不利，因此本船最终选用桁架（组合杆）形式。尾部人字架的结构形式为箱型结构，与船体焊接施工方便。 　　作为力的主要承载构件之一，吊臂结构强度能否满足要求是非常关键的，尤其是在搁置状态下，吊臂承受船舶倾斜、船舶运动所产生的力和风的作用力时的船舶运动载荷，已经很难用经验公式得出，本船采用大型通用有限元软件MSC.Patran（2005 r2）、MSC.Nastran分析计算了A型吊臂及人字架结构强度。计算过程及结果分析主要根据CCS《船舶与海上设施起重设备规范》（2007）进行。按搁置状态、作业状态、过桥状态等工况进行强度计算，其结果都满足规范要求。 　　吊臂头和底部箱型结构板材采用高强度船体结构用钢，其钢材等级为DH36。吊臂中部桁架结构管材采用低合金高强度结构钢，主弦管材质为Q550，其他管材质为Q345。人字架采用高强度船体结构用钢，其钢材等级为DH32。 　　吊臂与安装座采用大销轴连接，销轴材料为42CrMo锻件，轴套采用铜锡磷青铜。 　　3.4 起重设备选型 　　3.4.1 钢丝绳的选型 　　钢丝绳对起重机使用的安全性具有决定性影响，钢丝绳的选择包括钢丝绳结构型式的选择和钢丝绳直径的确定。钢丝绳受力复杂，除拉伸外，当钢丝绳绕过滑轮和卷入卷筒时，在钢丝中还产生弯曲应力和接触应力，外层钢丝绳应力最大，疲劳损坏由外层钢丝开始。增大滑轮与钢丝绳的直径比，减小钢丝绳承受的拉力，能提高钢丝绳的使用寿命。在设计钢丝绳卷绕系统时，应尽量避免钢丝绳正反向弯折，从对钢丝绳寿命的影响程度而言，正反向弯折一次等同于同向弯折两次。绕经滑轮和卷筒的钢丝绳应优先选用线接触钢丝绳。钢丝绳破断负荷的安全系数n按规范要求，不小于3，但也不必大于5，所选用的钢丝绳破断负荷与绞车额定拉力的比值要大于安全系数n。 　　本船配主钩钢丝绳2根，每根绳长为2500 m，6x36 WS，直径Φ52。副钩钢丝绳2根，每根绳长为2100 m，6x36WS，直径Φ42。变幅钢丝绳1根，绳长为8400 m，6x36WS，直径Φ64。 　　3.4.2 滑轮组的选型 　　滑轮用来支撑钢丝绳，平衡钢丝绳分支的拉力，并能改变钢丝绳的走向，组成滑轮组，达到省力或增速的目的。在起升机构中选取滑轮组的倍率是比较重要的，它对起升机构的总体尺寸影响较大。当倍率增大时，钢丝绳所受拉力减小，钢丝绳直径、卷筒和滑轮直径也都减小，在起升速度不变时，需提高卷筒转数，即减小机构传动比，然而事物是一分为二的，倍率增加势必会增加钢丝绳的长度及卷筒的长度，并会使滑轮组本身体积和重量增大，同时也会降低效率，加速钢丝绳的磨损。所以在确定倍率时，一定要结合几个方面的因素综合来考虑。滑轮型式