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仿复眼视觉系统的研究进展 　　摘要： 复眼是昆虫重要的光感受器，由成千上万的小眼构成，具有大视野的动目标快速检测能力。仿复眼的多孔径系统在机器人视觉导航、大视角测量和全景成像等领域应用广泛。首先介绍了复眼的生物机理、成像特性及现有的大视场成像系统；其次介绍了微透镜阵列的仿复眼光学设计现状，分析了微透镜阵列的大视角与多景深的全景成像质量，指出目前曲面微透镜一体化制造存在的成像缺陷；最后提出结合曲面与平面微透镜阵列实现大视角、多景深分辨率的仿复眼系统的可行性。该成像系统不仅可以实现全景范围内的清晰成像，而且还具有全景范围内的目标位置估计能力。 　　关键词： 仿生光学； 人工视觉； 复眼； 微透镜阵列； 全景图 　　2全景成像仿复眼系统全景成像包括两种模式：一种是指大视场的成像，如环形360°成像；另一种是指视野范围内远近目标均清晰成像的多景深成像。无论哪种成像方式，可通过不同的微透镜阵列与CCD阵列组合的方式实现，且具有更大视角。本文主要通过微透镜阵列不同组合形式来介绍全景成像系统。 　　光学仪器第35卷 　　第3期邢强，等：仿复眼视觉系统的研究进展 　　2.1仿复眼视觉系统 　　2.1.1CCD相机阵列结构采用CCD相机阵列模拟复眼结构在工程应用中易于实现。如将常规光学镜头，按照某半径形成环形或球型结构，获取序列图像，通过对图像特征的提取、拼接，制作出全景图像。