《计算机控制技术内容问题汇总.docVIP

《计算机控制与现场总线技术》翻转课堂教学要点及内容 一、教学要求 请每位同学从下面的问题中选择1个问题，配合教材和相关参考资料，以及教师提供的PPT课件，撰写备课笔记，完成所选择问题的分析，并按照问题序号在课堂上向全体同学讲解。 选择方法：数控123、自动化ZB125班级分别从下面的问题中选择一个进行准备和讲解。每个同学选择各自所讲解的问题后，在班级名单表中标注各自的课题序号。 备课及讲解要求：每位同学根据所选择的内容，写出备课笔记，说明解题思路及过程，进行5分钟左右的课堂演讲。在讲解之前，需要提交备课笔记和相关的PPT。 二、主要内容及问题归纳 1．求的Z反变换，并求其初值和终值。 2．求的Z反变换，并求其初值和终值。 3．求解差分方程 已知 r t 1, y 0 0, y 1 0 4．求解差分方程 已知 r t δ t , y 0 0, y 1 0 5．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T 1s，，试分析系统的稳定性。 6．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T 1s，，试求K的临界稳定值。 7．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T 1s，，试求输入信号为r t 3+2t时，系统的稳态误差。 8．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T 1s，，试求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应。 9．已知模拟调节器的