数控机床增量编码器零位置.docVIP

如何对正增量编码器与同步电机的零位置 电动机 打开电机后盖 按图1接好电源和示波器 按图2接好示波器,如果电机有抱闸则打开抱闸 以大于每秒钟1转的速度顺时针 从输出轴侧看入,而非从编码器侧看入 旋转电机转子,观察示波器波形时否如图3所示. 如果R没有对准w-v之间的波形谷底.则松开编码器两端的固定螺丝 编码器和电机转子连接的螺丝不要松开 ,边旋转电机转子,边微微的旋转编码器的位置.直到波形如图3所示. 此时: a记录下编码器外壳和电机定子的相对位置并保值不动; b 旋转电机转子,使编码器码盘上的零位置标志和编码器电路板上的零位置标志对齐,此时电机也在自己的零位置上; C标记电机转子和定子的相对位置. 断掉编码器供电,将编码器从电机上取下.先按照标记对正电机的零位置, 再对准编码器的零位置装上编码器,上紧固定编码器的三条螺钉. 重复2,3,4步.确定波形是否对正. 装上电机后盖,结束. 图1:编码器公头点定义 图3:对正零位置时的波形 如何对正增量编码器与同步电机的零位置 第 1 页 共 3 页 1 5V C- GND B B- GND D- A 5V C R- R A- D 接5v电源正极 接5v电源负极和示波器1通道信号地 接示波器1通道信号输入 W,接示波器2通道信号地 V,接示波器2通道信号输入 图2:电机动力电缆输入 公头 w-v之间波形 R波形