机原连杆章节检测题.docVIP

连杆机构检测题 一、选择题 1．铰链四杆机构如图所示，该机构中摆转副共有 。 ① 4个 ② 3个 ③ 2个 ④ 1个 2．机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。 ① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副 3. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是（ ），在此位置曲柄与（ ）共线。 ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ④ 机架 4.以构件3为主动件的摆动导杆机构如图所示，机构传动角是（ ）。 ①角A ②角B ③角C ④角D 5. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的（ ）作为机架。 ①曲柄 ②连杆 ③摇杆 二、判断题 1、 铰链四杆机构具有急回运动特性，其极位夹角θ一定大于零。 （ ） 铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K一定大于1。（ ） 存在死点位置机构的自由度为零。 （ ） 4. 曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线的位置一定是死点。 （ ） 5.连杆机构的压力角越大，其传力特性越差。 （ ） 三、填空题 1．已知摆动导杆机构中导杆的摆角 30 ，则该机构极位夹角θ的值为 。 2.若将曲柄摇杆机构中的摇杆改换作机架，则原机构将演化为 。 3. 若将曲柄摇杆机构中的曲柄改作机架，则应原机构将演化为 。 4．在曲柄摇杆机构中，行程速比系数K与极位夹角θ的关系为 。 5. 铰链五杆机构共有 个瞬心，其中绝对瞬心 个，相对瞬心 个。 6. 若平面连杆机构极位夹角θ不等于 ，则该机构就具有 特性。 7.图示铰链四杆机构，以AB为机架称 机构， 以CD为机架称 机构。 四、简答题 1、图4-3所示为铰链四杆机构，已知杆长 试问： 1）按照铰链四杆机构的三种基本形式，该机构称为什么机构？ 2）要使该机构演化成双曲柄或双摇杆机构，则应选何杆为机架？ 2、图示电器开关机构。已知AB 120mm，BC 180mm，CD 400mm，AD 500mm。 试说明： ①该机构属于何种类型铰链四杆机构？说明理由； ②机构处于什么位置？此时传动角γ为多少度？ ③在开关触头接合反力Q作用下，触头是否会脱离接触？ 3、图示四杆机构，已知AB 100mm，BC 200 mm，CD 180 mm，AD 250 mm。 1 判断该机构是什么类型机构？ 2 当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角γ。 3 什么情况下该机构具有死点？ 4 画出该机构的极位夹角θ。 3. 图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB杆的转向？ 五、图解题 1.图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定，，要求脚踏板在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定、两杆的长度。 （取比例尺另作图求解） 2、试设计铰链四杆机构，已知：LAB 500mm，LBC 300mm，要求满足： ∠ABC 90o时，∠BCD 90o；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时，∠ABC增加30o。 ∠ABC 90o时 D C B A A D d 95㎜ a 25㎜ B c 65㎜ b 70㎜ C A B D 主动 C 3 2 1 A B D C Q