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山东建筑大学毕业论文开题报告表 专业：测绘工程 班级：测绘102 姓名：王西旗（座机电话号码64） 论文题目 伪卫星增强GPS系统定位性能研究 选题背景和意义 GPS卫星定位技术相比于传统的测绘方法有着显著的优越性。 它不受天气的干扰, 点位间毋需通视, 容易实施长距离的精确定位。 在实际工程应用中, GPS的定位精度主要取决于跟踪的可见星数目和卫星分布的几何图形这个重要因素。但在一些特殊地区导航定位系统很难发挥作用，比如城市内高楼密集区的城市峡谷山谷中的矿区、隧道、地下停车场、地铁、深山峡谷中的水库、电站及人力难以到达的地方。在这些地方GPS接收机天线受到遮挡，只有2-3颗甚至更少的可见卫星可以被跟踪到，并且进行定位解算的几何精度因子也很差，这使得定位精度大大降低，不能满足导航定位的要求。另外，这些定位系统也满足不了室内定位。伪卫星定位技术为这些问题的解决提供了新的办法，利用伪卫星能够几增加可见星的数目并改善其几何图形分布，提高系统的定位精度，甚至可以完全代替空中卫星进行定位。 此外, 由于GPS定位系统自身的限制, 也带来一些难以克服的弱点。 如GPS定位对可见星高度角选择有一定的要求, 造成了GPS 在垂直方向上定位精度较差, 通常是水平定位误差的2-3倍, 不能满足大坝、桥梁和高层建筑等安全监测的要求。 因此,提高GPS 定位精度, 特别是提高其垂直方向的精度, 是利用GPS 进行精密工程测量亟需解决的一个关键问题。近年来发展起来的伪卫星定位技术是提高GPS定位精度的有效途径之一, 通过建立地面伪卫星站可以增强区域性GPS 卫星导航系统, 这方面的相关研究已受到了国际学术界的广泛重视。此外, 对于在室内、地下、隧道等某些无法接收到GPS卫星信号的场合, 伪卫星可以完全替代GPS卫星定位。虽然伪卫星定位技术在理论和方法研究中尚有很多难题有待解决, 但其应用前景相当广阔, 已成为当前导航定位领域中的一个新的研究热点。 课题关键问题及难点 1、GPS在恶劣定位环境下的定位性能； 2、伪卫星增强GPS定位原理与方法； 3、研究伪卫星增强GPS定位性能能力与量化表达； 4、GPS卫星坐标计算及几何精度因子； 5、RDOP计算方法； 6、通过MATLAB编程实现精度因子的计算； 三、调文献综述 近年来卫星导航系统在测绘、导航、低轨卫星定轨以及地球物理方面得到广泛的应用，对社会生活的各个方面产生了巨大影响。但在深山峡谷及城市高楼林立环境下，卫星信号由于受到遮挡，严重影响到GPS定位的精度、可靠性与可用性。而伪卫星增强GPS及其精密定位方法是解决以上问题一条有效途径。本论文研究内容如下： 通过阅读参考文献了解GPS在恶劣定位环境下的定位性能，研究伪卫星增强GPS定位原理与方法，研究伪卫星增强GPS定位性能能力与量化表达。结合GPS原理与应用等知识及相关文献，提出科学合理的设计方案，对方案实施效果进行总结性分析。 参考文献 1、李征航，黄劲松。 GPS测量与数据处理 武汉大学出版社 2、黄丁发，熊永良。 全球定位系统 GPS -理论与实践 武汉大学出版社 3、桑文刚等。 基于改进蚁群算法的区域伪卫星增强GPS 星座优化设计, 东南大学学报（自然科学版）,2010.40 6 4、桑文刚等。 基于精度因子几何结构的独立伪卫星布局研究,测绘通报，2013.9 5、何秀凤，桑文刚，杨光。伪卫星增强GPS精密定位新方法 6、岳晓奎, 袁建平, 吴琼。伪卫星技术发展和应用综述 7、廖春招。GPS 卫星坐标计算及几何精度因子 8、胡稳才,张杏谷,黄丽卿。全球定位系统的几何精度因子 方案论证 利用地基GPS数据求得GPS定位的几何精度因子，比较增加伪卫星后定位性能是否得到相应的提高。首先应搜集相关资料了解伪卫星背景知识，理解和掌握GPS定位原理，掌握采用MATLAB编程计算DOP值和RDOP值。 阅读相关文献，掌握伪卫星增强卫星定位性能、精度因子DOP值得计算，相对精度因子RDOP的计算方法，并通过编程实现DOP值得计算及坐标的转换、调试各个程序，进行数据计算和分析，完成增加伪卫星之后的定位性能的计算并对结果进行评价和分析，得出相关的结论。 进度安排 1—2周，明确开展伪卫星增强GPS系统研究的重要性及内容、查阅相关资料。 3—6周，研究伪卫星提高恶劣定位环境下GPS定位性能的方法及技术设计，同时开始毕业设计说明书的撰写。 7—8周，方案模拟实施及实测数据处理与分析。 9—10周，毕业设计说明书定稿及修改、外文文献翻译完成及修改。 答辩周，打印及答辩。 六、指导教师意见 签字： 年 月 日 七、教研室（或开题审查小组）意见 签字： 年 月 日