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双DSP在异步电机参数辨识中的应用 　　摘 要 本文从异步电机等效电路出发，结合电机自身特性，提出一种基于双DSP控制系统，利用变频器实现异步电动机离线参数辨识的方法。仿真和实验证明，该方法实用性很强，可以为无速度传感器的异步电机矢量控制和直接转矩控制提供高精度的参数。 　　关键词 双DSP异步电机；参数辨识；等效电路 　　中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）031-049-02 　　直接转矩控制和磁场定向矢量控制能有效对于异步电机进行高性能控制，因此目前应用较为广泛，但是异步电机的精确模型则是这两种方法的必要条件。特别近年来异步电机的无速度传感器控制成了电气传动领域的一个重要研究方向。目前对于异步电动机的高性能的控制还存在一定问题，比如为了保证磁场的正确定向，如何精确确定相关的异步电机的参数等等。解决这种问题的一个方法就是参数辨识。这里主要通过异步电机参数离线辨识在逆变器供电情况下进行分析，主要分析辨识参数包括转子电感Lr、转子电阻Rr、定子电阻Rs、励磁电感Lm等等。 　　1 电机参数辨识方法研究 　　1.1 直流斩波实验 　　这里，通过变频器给电机两相定子绕组加高频脉冲直流电压，在得到所加电压和测得电流的基础上，然后可以通过欧姆定律求出定子电阻Rs。 　　其中，T6管以一定频率，一定占空比导通，而此时T1管一