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1、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 2、构件：组成机构的各个相对运动部分称为构件,构件是运动的单元。 3、自由度：构件或机构相对于参考系具有的独立运动数目称为自由度。机构的自由度也即是机构相对于机架具有的独立运动数目。 4、瞬心：一刚体相对于另一个刚体作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可以看成是绕某一重合点的转动，该重合点称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心，因此，瞬心是该两个刚体上绝对速度相同的重合点。 6、机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构 8、平面连杆机构：使用若干低副连接组成的平面机构，又称平面低副机构。 9、虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用。这种重复而对机构不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。虚约束是构件间几何尺寸满足某些特殊条件的产物。 10、接触应力：若两个零件在受载前是点接触或线接触，受载后，由于变形其接触处为一小面积，通常此面积甚小而表层产生局部应力却很大，这种应力称为接触应力。 11、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 13、铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 14周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系 15间歇运动机构：主动件连续运动时，从动件作周期性时动时停运动的机构称为间歇运动机构 1、凸轮机构按从动件的型式可以分类为 滚子 从动件、平底 从动件和尖顶从动件。 2、当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可采用 棘轮机构 、 槽轮机构 、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构等机构。 3用范成法加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，则切削刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。设计齿轮时，常采用限制小齿轮的最少齿数的方法和采用 变位齿轮 的方法避免上述现象 4、滑动轴承的轴瓦多采用青铜材料，主要是为了提高 耐磨 能力。 5、工作时只承受弯矩不承受转矩的轴称为 心轴 。 6、带传动时皮带在皮带轮上的滑动可分为弹性滑动和打滑两种，其中 弹性滑动 是带传动正常工作时所不可避免的。 7、对于重要的螺栓联接，在螺栓装配时应控制　预紧力　，还应考虑联接的防松。 8、两构件组成运动副，按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。两构件通过 点或线接触 组成的运动副称为高副。 9、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为 双曲柄机构 。 10、齿轮渐开线上任意点的法线必与 基圆相切。 11、在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现 刚性 冲击。 12、通常，带传动适用于中小功率的传动，目前V带传动应用最广，V带传动的主要失效形式是 打滑 和疲劳断裂。 13在齿轮的加工中，轮齿的切削加工方法按其成形原理可分为 范成法 和成形法两类 14普通平键用于静联接，其失效形式是 压溃 ，而滑键及导向平键为动联接，其失效形式是 磨损 15、静应力下，零件材料有两种损坏形式：断裂或塑性变形。对于塑性材料，应取材料的 屈服 极限作为极限应力。 16、按照凸轮的形状可以把凸轮分类为 盘形 凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。 17、圆锥滚子轴承30209/P5公差等级为 5 级。 18、滚动轴承是标准件，为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔与轴的配合采用 基孔制 制，轴承外圈与轴承座孔的配合则采用 基轴制 制。 21、链传动中，链条的节数通常取为偶数，链轮齿数通常取为 奇 数。 1、在机构中原动件数目　 　机构自由度（机构自由度大于0）时，该机构具有确定的运动。（ B ） A 小于 B 等于 C 大于 D 大于或等于 2、平面连杆机构中, 当传动角较大时,则 。（ A ） A 机构的传动性能较好 B 机构的传动性能较差 C可以满足机构的自锁要求 D 机构的效率较低 3、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动 。（ B ） A增强 B 减小 C 不变 D 消除 4、设计普通平键联接时，键的截面尺寸通常根据 由标准中选取。（ C ） A 传递转矩的大小 B 传递功率的大小 C 轴的直径 D 切向力 5、滚动轴承中， 代号为7115轴承表示轴承的内径为____________。（ C ） A 25mm B 5mm