振动疲劳关键技术及其在底盘结构中的应用.docVIP

振动疲劳关键技术及其在底盘结构中的应用 摘 要：介绍了振动疲劳与静态疲劳与之间的基本概念，着重指出了二者之间差别。对求解静态疲劳问题的数值分析方法进行回顾，分析了静态疲劳分析方法对于振动疲劳问题的适用性。分析指出，静态疲劳分析方法，如果能够反映结构的振动特性，则可用于振动疲劳分析。最后结合对后扭力梁这种典型底盘结构振动疲劳问题的研究，从载荷识别、工作模态分析、动应力数值方法选择以及模态减缩的适用性等方面阐述了振动疲劳分析的若干关键技术。 关键词：结构疲劳；振动疲劳；数值方法；工作模态；模态减缩 中图分类号：U461.7+1文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2013.02.09 疲劳寿命是结构强度设计和考核的重要指标。由于受随时间变化载荷的作用，结构可以在名义应力远小于其极限应力时发生破坏。因此，虽然疲劳寿命预测、疲劳分析在名称上并不包含振动，但是一般理解疲劳是与振动相关的。换言之，疲劳是振动疲劳的简称。然而，迄今针对疲劳问题的研究或应用中，考虑了载荷随时间的交变特性，但一般并不考虑结构振动特性的影响。这类疲劳问题可称为静态疲劳问题[1-2]。 在工程中也已发现，在动态载荷作用下，结构在应力水平低于静态疲劳极限时也可能发生破环，即结构的实际寿命低于依据静态疲劳分析方法的预测结果。考虑结构振动特性对疲劳寿命的影响，提出了严格意义上的“振动疲劳”概念[1-3]。姚起杭与合作者对此开展了长期的研究，系统地分析了振动疲劳与静态疲劳的区别[2]，对单自由度系统提出了半解析的分析方法[1]。自20世纪 90年代后期开始，国内航空界学者对此开展了系列研究[4-6]。近年来，国外汽车工程界也已开展相关研究工作[7-10]。 然而，与对静态疲劳问题的研究相比，对振动疲劳研究的公开文献仍然较少。在国内汽车工程界，振动疲劳则尚属新概念。一些商用软件声称具有振动疲劳分析功能，相关介绍却语焉不详。有些文献在谈及振动疲劳分析时，关注点实际上是静态疲劳问题的随机性及其处理方法。 针对上述现状，本文结合文献调研与作者相关研究工作，着眼于汽车底盘结构，尝试对振动疲劳问题的基本概念、研究方法和关键技术进行探讨。 1 静态疲劳与振动疲劳 静态疲劳分析中一般认为结构不会发生共振，实际上是假设结构最低阶固有振动频率远高于载荷的最高频率。因此可以认为静态疲劳分析不考虑结构的振动特性。因为不发生共振，所以一般也可以不考虑阻尼的影响。 与之不同的是，振动疲劳问题中，结构会发生共振，结构的疲劳寿命与其固有振动特性、载荷频率等因素密切相关。这种关系源于两方面。其一，载荷频谱与结构的固有振动频谱存在重叠；其二，材料或部件的疲劳寿命曲线随频率而改变。 在共振区，响应幅值主要取决于激振力幅值和阻尼大小，因此振动疲劳分析中需要尽可能准确地反映结构中存在的各类阻尼。显然，振动疲劳引起的破坏，既像静态疲劳一样需要考虑加工特点与应力集中，还必须计及结构整体或局部的振动特性。 另一方面，振动疲劳分析所需的材料或部件的疲劳特性曲线不同。静态疲劳分析采用的疲劳特性曲线，比如S-N曲线，在试验时不考虑加载频率的影响。但是在振动疲劳分析中，结构的疲劳特性参数应该反映结构共振频率的影响。进行S-N曲线试验时，要求使试件发生共振破坏，即需要在一定应力水平下跟踪结构共振频率来完成[1]。有文献从试验角度介绍了典型部件的动态S-N曲线的测定方法和判断试件破坏的准则[11-12]。 显然，载荷中存在的随机性是两类疲劳问题的共同特征。载荷频谱与结构固有频率彼此接近而导致结构发生共振，才是振动疲劳的本质特征。 2 振动疲劳分析的数值方法 对疲劳问题的研究可以追溯到1829年Albert的工作，迄今在包括数值分析方法等方面已取得丰硕成果。2002年英国里兹大学的Haiba与Barton等学者从汽车结构优化设计的需要出发，针对静态疲劳问题，分别对用于疲劳寿命分析的3种时域方法与1种频域方法进行了对比分析[9]。 依据第1节所述振动疲劳问题的特点，可以发现：求解静态疲劳问题的数值分析方法，如果能够反映结构的振动特性，则可以用于振动疲劳问题分析。下面借鉴文献[9]对各方法的称谓，分别讨论主要的时域与频域方法的适用性。 2.1 频域分析方法及其适用性 基于谐波应力分析的频域方法广泛应用于分析静态疲劳问题，基于随机振动分析的频域方法则尚处于研究阶段[5-6]。这里讨论前者。 基于谐波应力分析的频域方法，采用功率谱密度函数描述载荷与结构应力，并借助载荷-应力传递函数H（f）将二者联系起来，即 ， 式中：W（f）为实际载荷的功率谱密度（PSD）函数； G（f）为响应点动应力的功率谱密度。 当结构受到多个载荷作用时，对各载荷重复上述过程。将对应各载荷的动应力功率谱密度函数叠加，得到最终