南方GPS用户培训教材.pptVIP

重庆师范学院 历史和背景 GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 （1）全球通用 （2）24小时可以定位，测速和授时 （3）用户设备成本低廉 （4）确保美国军事安全，服务于全球战略 （5）导航精度可达10—20m （6）取代现存各种导航系统 这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队。其作用在海湾战争中已得到相当充分的显示。 历史和背景 历史和背景 历史和背景 技术背景（信号组成）： C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术（AS） 选择性服务政策（SA）* SA技术已经于2000年5月取消 GPS 系统的组成 全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成 GPS卫星运行示意图 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上（每颗星） 地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion 迭哥?伽西亚 Diego Garcia 卡瓦加兰 kwajalein 五个监测站 1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii 用户设备示意图 通用接收机（定位型）： 卫星信号结构 卫星信号结构 GPS卫星信号包括三种信号分量： 载波、测距码、数据码 GPS卫星取L的不同频率的电磁波为载波，即L1载波（频率为1575.2MHZ，波长为19.03cm）和L2载波（频率为1227.60MHZ波长为24.42cm）。 测距码有两种：C/A码和P码。C/A码的码长很短，易于捕捉，但其精度较低故称粗码；P码码长很长，周期长，用于精确定位，称为精码。 在L1载波上调制有C/A码、P码和数据码，在L2载波上调制有P码和数据码。 导航电文就是有关卫星的星历、卫星的工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕捉P码等导航信息的数据码。导航电文是利用GPS进行定位的数据基础。 GPS 定位 对卫星进行测距 GPS 绝对定位 －－单点定位结果的获取 GPS 定位原理 －－GPS定位的误差源 GPS 绝对定位 －－距离观测值的计算 GPS 相对定位 －－采用载波相位观测值 GPS 相对定位 －－组成星际站际两次差分观测值 GPS 测量 －－设法解算出初始整周未知数 GPS 测量 －－弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 伪距差分 这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。 这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分” 载波相位差分 载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 GPS 定位原理－－GPS定位的误差源 与GPS卫星有关的因素 SA技术 人为的降低广播星历精度（ε技术） 卫星星历误差 卫星钟差 卫星信号发射天线相位中心偏差 与传播途径有关的因素 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收机有关的因素 接收机钟差 接收机天线相位中心误差 接收机软件和硬件造成的误差 GPS静态定位的主要应用领域： GPS测量前应该考虑的问题： 数据处理中的参数 截止高度角 缺省状况下是15度，要取得精确的测 量结果，应避免截止高度角小于15度。增大截止高度角能有效削弱电离层的影响，但要保证有足够的卫星数。 数据处理采样率 对流层模型 基线解算阶段的质量控制 质量控制指标及其应用 RATIO 值（方差比） 定义：RATIO RMS次最小/RMS最小，显然RATIO≥1.0 实质：衡量观测效果的指标 RMS 定义：基线解算时的单位权中误差 实质： RMS表明了观测值的质量，它不受观测条件好坏的影响。 若RMS偏大，则说明观测值质量较差。 观测值质量的好坏取决于接收机测相精度的高低，周跳修复是否完全，对流层和电离层延迟的影响是否完全消除，以及多路径效应是否严重等要素 同步环闭合差 定义： 同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差 特点及作用： 理论上讲，同步环闭合差应该为0，如果同步环闭合差超限，这说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但是闭合差不超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上是合格的 异步环闭合差 定义：不是完全由同步观测基线所组成的闭合环。 特点及应用： 当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的