第五章S7-200顺控程序设计详细分析.ppt

控制要求：假设小车初始在中间，按启动按钮后，KM1得电，先快速左进至SQ2处，然后KM1失电，KM2得电，慢进至SQ1处KM2失电，停止运行，装料，60s后装料结束，KM3得电，开始快速右行至SQ3处，KM3失电，KM4得电，慢速右行至SQ4处，KM4失电，停下卸货，60S后，KM1得电，快速右行，如此周而复始，直至按下停止按钮。 小车运动控制示意图 I/O点分配 ：假设SQ1-SQ4分别接s7-200的I1.1-I1.4，作为小车左行、右行快慢、停止的控制信号,I0.1、I0.2分别接停止和启动按钮； Q0.1-Q0.4分别接KM1-KM4 4个接触器的线圈从而控制小车左行、右行的快慢，小车的装料、卸料分别由Q0.5、Q0.6所接的接触器KM5、KM6控制。 程序说明 顺序控制系统： 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这种系统叫顺序控制系统，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法： 顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 PLC为顺序控制系统的程序编制提供了通用和专用的编程元件和指令，开发了专门供编制顺序控制程序用的顺序功能图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或說若干个状态。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从每一步转移到下一步，一般都是有条件(TRANSITION)的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始,上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的设计概念。順序功能图又叫功能图、顺序功能图、功能流程图、状态转移图等。它是一种通用的技术语言。 1987年IEC(国际电工委员会)：IEC848 1994年IEC(国际电工委员会)：IEC1131 步的划分 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。在PLC中，步一般使用M、S等编程元件来代表。 步是根据被控对象工作状态的变化来划分的，而控对象工作状态的变化又是由PLC输出状态的变化来改变的，在同一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 顺序功能图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计以及不同专业的人员之间进行技术交流。有些PLC能直接使用顺序功能图作为编程语言。 各个PLC厂家都开发了相应的顺序功能图，各国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了顺序功能图国家标准（GB6988.6-86）。 程序的编制 根据顺序功能图，按某种编程方式写出梯形图程序。 如果PLC支持顺序功能图语言，则可直接使用该顺序功能图作为最终程序。 顺序功能图的组成 主要由步（状态）、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 步与动作 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作。 动作的表示：矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的矩形框相连。 步与动作 活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。 保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不活动时，动作也停止执行。 说明：一般在顺序功能图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作可以不用标注。 有向连线、转换与转换条件 有向连线：顺序功能图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换实现来完成的。 转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 转换实现的基本规则 转换实现的条件：在顺序功能图中步的活动状态的进展是由转换实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作： 1）使所有的后续步都变为活动步；