《电力拖动自动制系统》教学大纲.doc

《电力拖动自动控制系统》教学大纲 英文名称：Automatic Control System for Electric Drive 课程编码：D15552 课内教学时数机械与电子工程系制定（或修订）时间：电气工程二、课程教学内容的基本要求、重点和难点闭环控制的直流调速系统㈠ 基本要求闭环控制的直流调速系统㈡ 教学重点反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 ㈢ 教学难点无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 ㈣ 教学内容直流调速系统用的可控直流电源晶闸管-电动机系统的特殊问题反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计无静差调速系统和积分、比例积分控制规律电压反馈电流补偿控制的调速系统第二章 多环控制的直流调速系统㈠ 基本要求㈡ 教学重点 ㈢ 教学难点调节器的工程设计方法三环调速系统 ㈣ 教学内容转速、电流双闭环调速系统及其静特性 双闭环调速系统的动态性能 调节器的工程设计方法按工程设计方法设计双闭环系统转速超调的抑制——转速微分负反馈三环调速系统 弱磁控制的直流调速系统第三章 可逆调速系统㈠ 基本要求㈡ 教学重点晶闸管-电动机系统的可逆线路晶闸管-电动机系统的回馈制动㈢ 教学难点有环流可逆调速系统无环流可逆调速系统㈣ 教学内容晶闸管-电动机系统的可逆线路晶闸管-电动机系统的回馈制动两组晶闸管可逆线路中的环流有环流可逆调速系统无环流可逆调速系统第四章 直流脉宽调速系统㈠ 基本要求㈡ 教学重点脉宽调速系统的开环机械特性脉宽调速系统的控制电路㈢ 教学难点晶体管脉宽调速系统的特殊问题㈣ 教学内容脉宽调制变换器 脉宽调速系统的开环机械特性 脉宽调速系统的控制电路晶体管脉宽调速系统的特殊问题第五章 位置随动系统㈠ 基本要求㈡ 教学重点位置随动系统概述㈢ 教学难点位置随动系统概述㈣ 教学内容位置随动系统概述位置信号的检测自整角机位置随动系统及其设计第六章 交流调速的基本类型和交流变压调速系统㈠ 基本要求㈡ 教学重点交流调速的基本类型闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统㈢ 教学难点交流调速的基本类型闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统㈣ 教学内容交流调速的基本类型闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统第七章 异步电动机变压变频调速系统㈠ 基本要求异步电动机变压变频调速系统㈡ 教学重点异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈢ 教学难点 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈣ 教学内容 变频调速的基本控制方式 静止式变频装置 正弦波脉宽调制逆变器异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换矢量控制的变频调速系统第八章 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统㈠ 基本要求 ㈡ 教学重点㈢ 教学难点㈣ 教学内容第九章 同步电动机的变频调速系统㈠ 基本要求㈡ 教学重点㈢ 教学难点㈣ 教学内容三、课程学时分配 教学单元 内容 总 学 时 学时安排 讲授 实验 上机 课程 设计 其它 直流调速系统用的可控直流电源 2 多环控制的直流调速系统 3 可逆调速系统 4 直流脉宽调速系统 5 位置随动系统 6 交流调速的基本类型和交流变压调速系统 7 异步电动机变压变频调速系统 8 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型的调速系统 9 同步电动机的变频调速系统 总学时 四、本课程的特点及教法、学法建议 在教学中突出以课堂讲授为主、以实践教学为辅，教学方法、教学手段灵活多样。教学方法主要有：（1）课堂讨论法；（2）实践教学法；（3）案例教学法；（4）启发、提问式教学法；（5）采用学术报告等多种形式介绍一些新技术新知识及相关的发展史，扩大学生的知识面，提高学生的创新精神。教学手段主要有：（1）以多媒体技术为代表的现代教育手段并配合有传统的黑板教学手段，以增大课堂信息量、提高教学水平和效果；扩大教学信息量，解决内容与学时的矛盾。运用多媒体教学课件、录像等手段将抽象的内容形象化，提高学生学习的主动性和积，极性，充分调动学生潜在的创造性思维能力；（2）全部教案、课件和部分教学录像上网是课堂教学的重要补充，利于学生自学；（3）配合理论教学增强实践性教学环节，组织参观加工现场。 、考核类型、考核方式与成绩评定 ㈠ 考核类型：考试 ㈡ 考核方式与成绩评定： 1、考核方式：本课程采用理论考试与实验操作相结合的方式