未來伙伴方案.doc

PAGE PAGE 4 常德市第七中学机器人教学教室及竞赛培训教室项目设计方案 1：实验室环境设计 功能区划分 一个完善的机器人创新实验室系统将是一组集机器人教学、科技活动、科学普及为一体的全功能实验室集合。 由于机器人的教学过程更强调学生的主动性、合作性，需要更多的动手活动和师生互动，因此一般需要比较大的空间，每个班级的人数不宜过多，建议每班少于50名学生最好，有利于有序地开展教学。 一个具有完善功能的机器人实验室由以下六大主要功能区构成： 教学区——进行机器人日常教学活动 活动区——机器人活动的专用场地，及学生测试机器人的空间 组装区——提供专用课桌和工具，搭建和改装机器人 展示区——展示各种各样的机器人，以及学生自己创作的科技创新作品 储物区——存放机器人及其相关设备 小型阅览室——提供机器人相关图书供学生阅览 （可根据学校教室的实际情况进行改造） 1.2 样板实验室图片展示(具体根据学校提供的场地来设计) 第一种： 第二种： 第三种： 第四种： 第五种： 机器人的活动都是通过传感器采集外界信息而进行的，如灭火、足球项目都不能有外界光的干扰（这里指的是暖光源，如阳光、白炽灯等）。因此机器人实验室对环境的要求非常高。整个实验室必学采用遮光窗帘密封，同时要考虑场地的通风，窗帘下部分不要封死 。 磁场对机器人也有很大影响，因此实验室尽量避免使用防静电地板。 ╳窗帘：使用遮光布，窗帘要大于窗户，可有效的遮挡外界光，10.00-30.00/平方。 ╳ ╳ ╳ √√ √ √ 双层 外遮光布 里绒布 √照明：使用冷光源材料，在很多机器人竞赛规则中都有指出，同时还说明现场不能使用照相机。 √ ╳ ╳ ╳ ╳ 地面：地面的平整度是最关键的要求，至于用什么材料关系不大，因为可能考虑要地面处理强、弱电的走线，一般建议使用强化地板。现在很多计算机教室使用防静电地板，在地板下金属地垄（见下图）会产生磁场对数字指南针进行干扰，一般使用架高机器人活动场地的作法，来减少对设备的干扰，因此在新建实验室中不建议使用。 √╳√ √ ╳ √ 环境的三大要素：外界光-窗帘 内部光-冷光源 地面-平整尽量不使用防静电地板 日光灯 日光灯 双层窗帘 强化地板 2：实验室产品配置 2.1产品数量及价格配置(按50个人算) 名称 说明 数量 单套价格 单套价格（元） 一、基础仿真教学机器人（单独设置一间机器人基础教学教室） 仿真软件 1：机器人仿真系统，提供了对不同型号机器人的仿真； 2：传感器仿真支持有：红外测障传感器，碰撞检测传感器，亮度检测传感器，声音检测传感器，系统时钟检测，驱动轮转角检测传感器； 3：执行器仿真支持有：驱动电机直行、转向、启动（包括差动控制）、停止等，喇叭发音，液晶显示，延时等待，变量设置及计算； 4：控制模块有：条件循环，多次循环，条件判断和永远循环； 5：传感器扩展有：地面灰度检测传感器，机器人自身电池电量检测传感器； 6：执行器扩展有：灭火风扇电机，机器人眼睛型变色指示灯； 7：环境编辑功能：设置障碍物（圆形、矩形等不同外观形状），设置各种不同地面颜色及形状，设置光源及其亮度、渐变值，设置声源及其强度、半径。 1 5500 5500 二、普及课堂教学机器人 智能机器人套件 1：控制器： 32位处理器，能支持声音音、网络通信模块使机器人真正智能化； 3：传感器：含2个光敏传感器；2个红外发射传感器（发射功率可调）、1个红外接收模块组4路碰撞传感器，可以检测8个方向 碰撞状态； 4．软件：提供有软件著作权的交互式流程图编程软件，自动生成对应的C语言代码，由浅入深的学习方式； 5：扩展能力：本体预留接口（本接口不被标配传感器占用）：7路10位AD,其中4路高速；5路DO；2路UART；1路I2C；2路PWM大功率电机接口；JATG调试接口，BUS总线扩展口； 6：驱动器：板载2路大功率电机驱动，最大驱动电流不小于4A； 7：能源：自带8.4v、1300mAH机器人专用锂电池； 8：开放性：提供控制主板电路原理图；提供主板上用的主要芯片资料；提供系统库源代码；提供用户库函数源代码；开放所有底层驱动代码；提供BUS总线定义和协议； 提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书。 要求现场演示： 25 2900 72500 智能机器人技术教育套件 1：本套件组件数量不少于240个； 2：控制部分：采用32位ARM（cortex-M3）处理器、主频36M、64KDMA直接存储器、10KSRAM。控制器满足12路数字输入、12路模拟输入、12路计数输入、12路数字输出和4路可调速电