嘉樂泉煤矿架空乘人装置选型技术方案.doc

嘉乐泉煤矿 一、二采区架空乘人装置选型技术方案 一、巷道参数： 斜 长：L= 1950m 总 长：2000m 平均坡度：α=3° 二、主要参数的确定： 1、预选驱动轮直径D1=1600mm 2、钢丝绳运行速度：υ=0-1.12m/s 3、电动机转速N=1480转/分（rpm） 4、设定乘坐间距为λ1=15m 则运输效率:Qr=3600×υ/λ1=288人次/h 5、预选钢丝绳直径φ=26mm，每米质量q0=2.49kg/m,抗拉强度为1670MPa，钢丝绳钢丝破断拉力总和为451KN 6、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数ω,动力运行时取ω=0.02, 制动运行时取ω=0.015 7、牵引绳在驱动轮上的围包角α=180 0 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小点张力为 Fmin=c*q0*g=24427N c—钢丝绳的抗挠度系数，取值范围650～1000 g—重力加速度，g=9.8m/s2 2、各特征点张力的计算 ①当下放侧无人乘座而上升侧满员时（动力运行状态）,线路运行阻力： f上=[q0 +(Q1+Q2)/λ1] ×(ωcosα+sinα)Lg =[2.49+110/15] ×(0.02cos3°+sin3°)×1950×9.8=12977(N) f下=q0×(ωcosα-sinα)Lg = 2.49×(0.02cos3°－sin3°)×1950×9.8=-1579(N) 各特征点张力： F3=Fmin=24427N F4=1.01F3=24671(N) F1=F4+ f上=37648(N) F2=F3- f下=26006(N) F1—驱动轮进绳侧钢丝绳张力 F2—驱动轮出绳侧钢丝绳张力 F3—迂回轮进绳侧钢丝绳张力 F4—迂回轮出绳侧钢丝绳张力 Q1—人和物总重量,取Q1=95Kg（注：AQ规定人重75 Kg；物重20 Kg） Q2—吊椅重量,取Q2=15Kg L --巷道斜长 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时（制动运行状态）,线路运行阻力： f上′=q0 ×(ωcosα+sinα)Lg = 2.49×(0.02cos3°+sin3°)×1950×9.8=3285 (N) f下′=[q0+(Q1+Q2)/λ1] ×(ωcosα-sinα)Lg =[2.49 +110/15 ] ×(0.02cos3 °-sin °)×1950×9.8=-6704 (N) 各点张力： F3′=Fmin=24427N F4=1.01F3=24671 (N) F1′=F4+ f上′=27956 (N) F2′=F3- f下′=31131 (N) 四、驱动防滑安全系数校验： 动力运行状态，且F1-F2＞0 F1/F2=1.45eμα (2.19)符合要求 制动运行状态，且F1-F2＜0 F2/F1=1.11 eμα (2.19) 符合要求 五、牵引钢丝绳校核 Fk=m×Fmax Fk—钢丝绳钢丝破断拉力总和 m—钢丝绳安全系数, Fmax—最大张力点张力(F1) m=FK /Fmax=451000/37648 =11.98＞6 因此选择直径φ=26mm抗拉强度为1670MPa的钢丝绳,其钢丝破断拉力总和为451KN,符合要求。 六、驱动轮直径D1和尾轮直径D2与钢丝绳型号确定 D1＝≥60φ＝60×26 =1560mm D1＝φ/3.08 /5×900 =1519mm，6×31WS+FC-φ22-1670钢丝绳中最粗钢丝直径为1.688mm D2＝≥60φ＝60×26 =1560mm 最终选取驱动轮直径为D1＝1600mm，尾轮直径为D2＝1600mm 驱动轮直径D1和尾轮直径D2分别为钢丝绳直径的61.5倍； 驱动轮直径D1为钢丝绳中最粗钢丝直径的947倍。 七、拉紧行程(S) S=0.01L总=20.0m 取S=21m。 八、尾轮拉紧力 F拉=F3＋F4=5010(N)=5010Kg 采用四滑轮八绳牵引尾轮,拉紧重锤重量为650Kg。 九、负载扭矩 根据驱动轮直径D1为1600mm计算，最大负载扭矩为： Tf=（F1－F2）×D1/2=11642×0.8N.m=9314N.m 十、液压驱动总成选型 本方案采用高速方案，即高速马达配减速机方案。 1、减速机选型 ⑴ 要求减速机的输出扭矩为2Tf=18627N.m，选用进口减速机，型号为713C3B-97 ，速比i=97，额定输出扭矩为60000N.m，减速机额定动态径向力290KN(2*（F1+F2′）=68780N) ⑵ 要求减速机的最大转速nmax nmax=60υ