单按钮起停控制的LC编程技术探讨.doc

摘要：根据PLC控制系统的特点，本文以松下电工FP0系列PLC为例介绍了9种单按钮起停控制的PLC编程技术，电路控制简单，故障减少，具有很高的实用价值。0? 引言? ? 在PLC控制系统设计中,常常碰到负载的起动与停止控制,通常的做法是采用两只按钮作为外部起动与停止控制的输入器件, 在PLC中与两只按钮相对应的输入点数也有两个，PLC的外部接线如图1所示，按钮SB1（X0）作为起动控制，按钮SB2（X1）作为停止控制，这样虽然可以达到控制目的,但需要的按钮和连接导线较多,PLC的输入点数也较多。但在实际工作中，可以充分利用PLC内部多功能化的特点，采用单个按钮控制负载的起动与停止，进行改进后的PLC外部接线如图2所示，用SB替代SB1 和SB2的功能，用X0替代X0和X1的功能，电路的实际接线就大大简化，这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠，控制方便简单，具有很高的实用价值。笔者根据实际的工作经验和研究成果，以松下电工FP0系列PLC为例介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术。 1? 采用上升沿微分指令的编程技术 图3 采用上升沿微分指令编程的梯形图程序? 图4采用置位/复位指令编程的梯形图程序? ? 采用上升沿微分指令编程的梯形图程序，如图3所示，控制过程如下：? ? 当第一次按下SB时，X0接通，使R0的线圈接通一个扫描周期，其常开触点闭合，Y0的线圈接通并自锁，启动外部负载工作运行；同时，Y0的对常开触点闭合，为R1的线圈接通做准备；当第2次按下按钮SB时，X0接通，R0再次接通一个扫描周期，R1的线圈被接通，R1的常闭触点分断，Y0的线圈断开，外部负载停止工作。反复按下SB，将会重复上述控制过程。2? 采用置位/复位指令的编程技术? ? 采用置位/复位指令编程的梯形图程序，如图4所示，控制过程如下：当按下SB时，X0接通，R0的线圈接通一个扫描周期，其常开触点闭合，R2置位（闭合）且保持，R2的一对常开触点闭合，Y0的线圈接通，启动外部负载工作运行；同时，R2的另一对常开接点闭合，为R1的线圈接通做准备；当再次按下SB时，X0接通，使R0的线圈再次接通一个扫描周期，R1的线圈接通，R1的常开接点闭合，R2复位（断开）且保持,Y0的线圈断开，外部负载停止工作运行。之后依次按下SB的工作情形与上述相同。3? 采用计数器指令的编程技术 图5 采用计数器指令编程的梯形图程序? ? ? 图6 采用定时器指令编程的梯形图? ? 采用计数器指令编程的梯形图程序，如图5所示，从图中可以看出：? ? 第一次按下SB时，X0接通一个扫描周期，CT100计数1次，Y0 的线圈接通并自锁；第二次按下SB时，X0再次接通一个扫描周期，CT100再计数1次，累计计数2次，则C100常闭触点断开，Y0的线圈断开，且C100常开触点闭合使CT100复位，为下一次计数作好准备。然后又开始新一轮的循环。4? 采用定时器指令的编程技术? ? 采用定时器指令编程的梯形图程序如图6所示。定时器TMR0的设定值为1，定时时间为0.01s（设定值值尽可能小，以防止启动后出现异常情况时，便于立即停车）。从图6中可以看出：? ? 当按下SB时，X0接通一个扫描周期，Y0的线圈被置位接通。Y0的常开触点使定时器TMR0定时0.01s后启动，其常闭触点断开，而常开触点闭合,为Y0的复位做准备；当再次按下SB时，X0又接通一个扫描周期，由于X0和TMR0的常开触点都接通，Y0复位，Y0的线圈断开。如此循环往复。5? 采用保持指令的编程技术 图7采用保持指令编程的梯形图程序? ? 图8采用移位寄存器指令编程的梯形图程序? ? 采用保持指令编程的梯形图程序，如图7所示，控制过程如下： ? ? 当按下SB时，X0接通，R0的线圈接通一个扫描周期，置位触发信号R0的常开触点闭合，使KP置位，Y0的线圈接通，Y0的常开触点闭合，为R1接通做准备；当再次按下SB时，X0接通，R0的线圈再次接通一个扫描周期，R1的线圈也接通一个扫描周期，复位信号R1的常开触点闭合，使KP复位，Y0的线圈断开。每按下SB一次，Y0的状态反转一次。6? 采用移位寄存器指令的编程技术? ? 采用移位寄存器指令编程的梯形图程序，如图8所示，图中是对WR0进行左移1位的操作，移入的数据是0还是1由R0的状态决定，移位触发信号为X0，复位信号R1的常开触点。其工作过程如下：? ? 第1次按下SB时，X0接通，由于起初R0（WR的0位）的常闭触点闭合，向移位寄存器SR WR0端输入信号，1被移入R0，R0的常开触点闭合，Y0的线圈接通，同时，R0的常闭