机械控制理论基试题及答案.docVIP

西安交通大学本科生课程考试试题标准答案与评分标准 课程名称：机械控制工程理论基础 课时： 48 考试时间：2008年5月4日 （A卷） 一．填空（每题分，共30分） 对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。 2. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为：时间常数T，影响二阶系统响应快速性的主要参数为： 无阻尼自然频率ωn、阻尼比ζ 。 3. 若串联校正环节的传递函数为，当 τ T 时该环节为相位超前校正。 4. 控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ，开环增益K和 输入信号r(有t)关。 5. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出的拉氏变换为，则该系统的传递函数为：sY(s) 。当输入为单位脉冲函数时，其输出为 脉冲响应函数g(t)=y’(t) 。 6. 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的 稳态 特性，中频段反映了闭环系统的 动态 特性，高频段闭环系统的 抗干扰能力 特性。 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的左半平面，若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当 时，其相位角为： 。 8. 一系统的开环传递函数为G(s)，则其相位裕量为：在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角 。 9. 系统的稳定性与结构参数