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第5章 计算机控制系统中常用的设备 在计算机控制系统中，为了正确的指导生产操作、保证生产安全、保证产品质量和实现生产过程自动化，一项必不可少的工作是准确而及时的检测出生产过程中的各个有关参数，例如压力、流量、物位、温度、机械量及成分等。用于将这些参数转换为一定的便于传送的信号（例如电信号或气压信号）的仪表通常称为传感器。当传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号时，通常称为变送器。无论是模拟式仪表构成的系统，还是由计算机控制装置构成的系统，传感器和变送器都是不可缺少的环节。 执行器在计算机控制系统中的作用是接受来自计算机的控制信号，由执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构（调节阀），改变控制量，使被控变量符合预期的工艺要求，因此，执行器也是计算机控制系统中的一个重要的部分。 5.1 传感器和变送器 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分，转换援建指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号部分。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的形式由传感器的原理确定。变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量（如温度、压力、流量、液位、成份等）和电、气信号（如电流、典压、频率、气压信号等）转换成该系统统一的标准信号。因此，变送器的性能、精度等对控制系统影响重大。本节将主要介绍有关压力、温度、流量、物位、成份等参数的检测方法、检测仪表及相应的传感器或变送器。 5.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制 变送器是现场仪表，在传统的DDZ控制系统以及DCS控制系统中，电源及大多计算、调节、控制和显示仪表都安装在距现场有一段距离的控制室，要将变送器采集的现场信号送入控制室，必须对变送器考虑信号传输及供电的问题。对此目前广泛采用的是四线制和两线制方式。 四线制指仪表的信号传输与供电用四根导线，其中两根作为电源线，另两根作为信号线。 两线制指仪表的信号传输与供电共用两根导线，即这两根导线既从控制室向变送器传送电源，变送器又通过这两根导线向控制室传送现场检测到的信号。两线制变送器的应用已十分流行，它与非两线制仪表相比，节省了导线，有利于抗干扰及防爆。 基于HART协议的仪表仍采用两线制，它在两根导线上增加第三项功能：传输计算机易于接收的数字控制信号。 5.1.2 压力、压差测量 工业生产中许多生产工艺过程经常要求在一定的压力或一定的压力变化范围内进行，这就需要测量和控制压力，以保证工艺过程的正常进行。其次，压力测量或控制可以防止生产设备因过压而引起破坏或爆炸，这是安全生产所必须的。再有，通过测量压力和压差可间接测量其它物理量，如温度、液位、流量、密度与成分量等。 1. 压力检测的主要方法和分类 压力检测的方法很多，按敏感元件和转换原理的特性不同，一般分为以下几类： 液注式压力检测。它是根据流体静力学原理，把被测压力转换成液柱高度来实现测量的。利用这种方法测量压力的仪器主要有U型管压力计、单管压力计、斜管微压计、补偿微压计和自动液柱式压力计等。这类压力计结构简单、使用方便，但其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响，测量范围较窄，一般用来测量较低压力、真空度或压力差。 弹性式压力检测。它是根据弹性元件受力变形的原理，将被测压力转换成位移来实现测量的，常用的弹性元件有弹簧管、膜片和波纹管等。 负荷式压力检测。它是基于静力平衡原理进行压力测量的，典型仪表主要有活塞式、浮球式和钟罩式三大类。它普遍被用作标准仪器对压力检测仪表进行标定。 电气式压力检测。它是利用敏感元件将被测压力转换成各种掂量，如电阻、电感、电容、电位差等。该方法具有较好的动态响应，特性量程范围大，线性好，便于进行压力的自动控制。 其它压力检测方法，如弹性振动式压力计、压磁式压力计。弹性振动式压力计是利用弹性元件受压后其固有震动频率发生变化这一原理制成的，其本质是将被测压力转换成频率信号加以输出，所以抗干扰性强。压磁式压力计是利用铁磁材料在压力作用下会改变其磁导率的物理现象而制成的，可用于测量频率高达1000Hz的脉动压力。 电容式差压变送器 电容式差压变送器主要由两部分构成：测量部分与转换电路。测量部分由检测机构将压力差转换为微小的位移δ，然后通过特种方法将δ转换为某种中间变量。转换电路再将中间变量转换为标准信号输出。检测机构由δ室实现，如图5.1所示。 其外壳用高强度金属制成，在其上浇注玻璃刚体，将刚体相对两侧研磨出约0.1mm的光滑弧面，弧面镀以金属模作为差动电容的固定极板。将一片测压敏感膜夹入其间作为可动极板。膜片两侧空腔内充以体积不可压缩的硅油，通过引油孔将隔离膜片上的压力传输到感压膜片，则