蛇行機構(一).docVIP

蛇行機構 一 第七週進度報告 組長：鄧亦書 組員：楊宗霖　林哲士 這週的進度主要放在我們的固定機構上。首先我們構思，如何運用馬達反覆正逆轉的特性去控制固定機構的放下與升起，我們馬上想到了原子筆的原理。我們指的原子筆原理是它控制筆頭放伸縮的機構，經過一番設計，我們想到了如下圖的操作應用。 圖中的小圓是連接在馬達上面的，運用正逆轉的原理，小圓球可以作往右跟往左的反覆來回，因為小圓是固定在馬達上面的，所以它經過斜面的時候，會把整個斜面壓下去。我們設定，圖1的時候整個機構是往下壓的 也就是粗糙面接觸地面 ，到圖2的時候，用一點輕微的位移，到了圖3的時候機構就彈起來了 也就是粗糙面沒有接觸地面 ，小圓繼續往左平移，圖4的時候再將機構往下壓 粗糙面接觸地面 ，圖1到圖4是半個週期的運作，我們只要運用這個原理就可以控制我們蛇行機構的固定機構了