第4章 遥感图数字处理的基础知识4.1.doc

第4章 遥感图像数字处理的基础知识§4.1　图像的表示形式 　　地物的光谱特性一般以图像的形式记录下来。地面反射或发射的电磁波信息经过地球大气到达遥感传感器，传感器根据地物对电磁波的反射强度以不同的亮度表示在遥感图像上。遥感传感器记录地物电磁波的形式有两种，一种以胶片或其它的光学成像载体的形式，另一种以数字形式记录下来，也就是所谓的光学图像和数字图像的方式记录地物的遥感信息。 　　与光学图像处理相比，数字图像的处理简捷、快速，并且可以完成一些光学处理方法所无法完成的各种特殊处理，随着数字图像处理设备的成本越来越低，数字图像处理变得越来越普遍。本章主要讨论遥感数字图像处理的基础知识，为以后的遥感数字图像的各种处理打下基础。 §4.1　图像的表示形式 　　从空间域来说，图像的表示形式主要有光学图像和数字图像两种形式。图像还可以从频率域上进行表示。下面分别介绍讨论。 光学图像 一个光学图像，如像片或透明正片、负片等，可以看成是一个二维的连续的光密度（或透过率）函数。如图4-1所示，像片上的密度随坐标x,y变化而变化，如果取一个方向的图像，则密度随空间而变化，是一条连续的曲线。我们用函数f(x,y)来表示，这个函数的特点，除了连续变化外其值是非负的和有限的，如下式表示 0≤f(x,y)∞（4-1） 图4-1两维光学图像及一个方向上密度连续变化的情景 一般在光学密度仪上量测光学图像某一点的密度值为0～3或0～4中的某一值或用透过率表示为1～1/1000或1～1/10000，它们间的关系为: D=log(1/F) (4-2) 式中：D——密度；F——透过率。 以上描述的是单一图像。如果对同一地区在不同时间获取的图像，则可用下标来区分其时间特性 0≤(x,y)∞ (4-3)同样对于多光谱图像则可用下标来区分其光谱特性，写成(x,y)。 数字图像 数字图像是一个二维的离散的光密度（或亮度）函数。相对光学图像，它在空间坐标（x,y）和密度上都已离散化，空间坐标x,y仅取离散值： (4-4) 式中：=0,1,2,···,－1;,为离散化的坐标间隔。同时f(x,y)也仅取离散值，一般取值区间为0，1，2…127或0，1，2…255等。 数字图像可用一个二维矩阵表示，即： 矩阵中每个元素称为像元。图4-2直观地表示了一幅数字图像，实际上是由每个像元的密度值排列而成的一个数字矩阵。 ? 0 1 2 3 4 5 6 … … … … … n-1 →x 0 16 14 10 8 2 3 1 … 30 22 24 18 15 ? 1 16 16 6 12 8 6 4 … 32 32 40 45 45 ? 2 16 16 14 14 11 15 17 … 24 24 32 34 38 ? 3 16 16 16 16 14 14 8 … 16 22 24 28 36 ? 4 15 9 4 16 15 17 17 … 14 12 10 12 22 ? 5 13 7 12 15 16 19 18 … 16 14 12 14 18 ? 6 12 10 11 14 13 8 7 … 16 10 8 14 26 ? ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ? ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ? ┇ 36 30 28 28 30 30 30 ? 16 16 26 24 8 ? ┇ 34 36 32 24 22 22 22 ? 28 24 24 20 6 ? m-1 36 32 20 20 26 28 26 ? 26 22 24 20 22 ? 　↓　y 图4-2数字图像 光学图像与数字图像的转换 1、光学图像转换为数字图像 光学图像变换成数字图像也就是把一个连续的光密度函数变成一个离散的光密度函数。图像函数f(x,y)不仅在空间坐标上并且在幅度（光密度）上都要离散化，其离散后的每个像元的值用数字表示，整个的过程叫做图像数字化。图像空间坐标f(x,y)的数字化称为图像采样，幅度（光密度）数字化则称为灰度级量化。图像数字化一般可用测微密度计进行，为了得到数字形式的数字化数据，并与计算机接口，要配以模/数变换器，还应有驱动马达、接口装置等组合成一个数字化器。 具体数字化过程是将透明正片（或负片）放在测微密度计的承片框上，承片框的一边是照明灯源，另一边是一个探测头，探测头上视场可调到需要的大小，视场中图像的大小称为采样窗口。 空间坐标数字化称为采样。上面讲的采样窗口是图像一个很小的部分，如50×50，光源的光线透过窗口中的图像，进入探测头的光学系统传递到探测器上，然后量测出该窗口图像的强度积分值。窗口的形状除了正方形以外还可以是长方形、圆形或其它形状。一般对整幅图像按等间隔采样，如图4-3所示。临近采样像元之间的间隔称为采样间隔，如图中△X，△Y为行间隔。