嵌入式操作系统原理与应用.doc

《嵌入式操作系统原理与应用》教学大纲 第一部分 大纲说明 一、本课程的性质和任务 嵌入式操作系统原理与应用是一门面向嵌入式系统工程及计算机相关专业的工程应用和设计能力培养的一门工程应用型课程。主要任务是培养学生掌握嵌入式操作系统原理，并通过在嵌入式平台上进行应用程序设计实践，是学生真正掌握并具备以实时嵌入式操作系统的设计方法、调式手段和开发技能。 二、适用对象 适用专业：嵌入式系统工程 适用年级：大学专科二年级 三、先修课程 《C语言程序设计》、《数据结构》、《单片机原理与应用》 四、本课程的重点和难点 第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念 教学重点：嵌入式操作系统基本概念；实时系统基本概念；uc/os-II 教学难点：操作系统、实时系统基本概念 第2章 开发工具基础知识 教学重点：开发工具BC31精简版； 教学难点：工程管理器；makefile 第3章 uc/os-II中的任务 教学重点：任务的基本概念；任务的组成及管理；任务管理函数 教学难点：任务的组成及管理； 第4章 uc/os-II的中断和时钟 教学重点：中断；时钟；时间管理 教学难点：中段过程； 第5章 任务的同步与通信 教学重点：基本概念；信号量；消息邮箱；消息队列 教学难点：同步和事件的基本概念； 第6章 信号量集 教学重点：信号量集的结构；信号量集的操作； 教学难点：信号量集的结构； 第7章 动态内存管理 教学重点：内存控制块；动态内存管理； 教学难点：函数的递归调用； 第8章 在51单片机上移植uc/os-II 教学重点：移植的一般问题；操作系统移植；应用程序实例 教学难点：操作系统移植； 第二部分 教学内容和教学要求 第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念 一、主要内容 1、计算机操作系统基本概念 2、嵌入式实时操作系统基本概念 3、uc/os-II简介 二、基本要求 1、理解操作系统的作用和特点。 2、掌握嵌入式实时操作系统的基本概念。 3、初识uc/os-II 三、作业 查阅uc/os-II官方网站 第2章 开发工具基础知识 一、主要内容 1、精简版开发工具BC3.1 2、工程管理器及makefile 3、uc/os-II常用数据结构 二、基本要求 1、熟练掌握开发工具BC3.1。 2、掌握makefile文件的编写。 3、理解操作系统常用数据结构 三、作业 单个、多个文件的编译、连接；makefile文件的编写 第3章 uc/os-II中的任务 一、主要内容 1、任务的基本概念 2、任务堆栈 3、任务控制块 4、任务就绪表及任务调度 5、任务管理函数 6、uc/os-II的初始化及启动 二、基本要求 1、理解任务的家计本概念。 2、理解任务的堆栈、任务控制块、任务就绪表及任务调度。 3、掌握各项任务管理函数。 三、作业 任务的创建；任务的挂起、恢复；任务的删除。 第4章 uc/os-II的中断和时钟 一、主要内容 1、uc/os-II的中断 2、uc/os-II的时钟 3、时间管理 二、基本要求 1、理解uc/os-II的中断过程。 2、理解uc/os-II的时钟。 3、掌握uc/os-II时间管理函数。 三、作业 uc/os-II时间管理函数的应用 第5章 任务的同步与通信 一、主要内容 1、任务的同步和事件 2、事件控制块及事件处理函数 3、信号量及其操作 4、互斥型信号量和任务优先级反转 5、消息邮箱及其操作 6、消息队列及其操作 二、基本要求 1、理解任务同步的基本概念。 2、掌握事件。 3、掌握信号量及互斥型信号量。 4、掌握消息邮箱。 5、掌握消息队列。 三、作业 任务间通信实例 第6章 信号量集 一、主要内容 1、信号量集的结构 2、信号量集的操作 二、基本要求 1、理解信号量集的基本概念。 2、掌握信号量集的各项操作。 三、作业 信号量集操作实例 第7章 动态内存管理 一、主要内容 1、内存控制块的基本概念 2、动态内存的管理 二、基本要求 1、理解内存管理的基本概念。 2、理解内存控制块的基本概念。 3、掌握动态内存管理。 三、作业 动态内存管理实例 第8章 在51单片机上移植uc/os-II 一、主要内容 1、uc/os-II移植的一般性问题 2、操作系统移植具体方法 3、应用程序设计 二、基本要求 1、了解uc/os-II移植的一般性问题； 2、掌握操作系统移植的具体方法。 3、掌握操作系统上应用程序的设计方法。 三、作业 操作系统移植实例 第三部分 学时分配 章节 序号 主要内容 学时分配 细节 讲授 实验 习题课 其他 1 嵌入式实时操作系统的基本概念 2 2 2 开发工具基础知识 8 4 4 3 uc/os-II中的任务 12 8 4 4 uc/os-I